[实用新型]一种六足机器人

权利要求书

1.一种六足机器人，其特征在于，包括机身，以及设置在所述机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；所述膝关节舵机输出轴的轴线与所述踝关节舵机输出轴的轴线平行，所述髋关节舵机输出轴的轴线与所述膝关节舵机输出轴的轴线垂直；所述髋关节舵机的输出轴通过第一砝码盘与舵机连接件Ⅰ一端固连，所述舵机连接件Ⅰ另一端通过第二砝码盘与所述膝关节舵机的输出轴嵌套连接，所述膝关节舵机与舵机连接件Ⅱ一端固连，所述舵机连接件Ⅱ另一端与所述踝关节舵机固连，所述踝关节舵机的输出轴通过第三砝码盘与足部连接。

2.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述舵机连接件Ⅰ包括两个U型板，两个U型板十字交叉连接。

3.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述足部的本体是一U型板，该U型板两侧壁间设置有加强板；该U型板下部变窄，底部外表设置有摩擦块。

4.根据权利要求1、2或3所述的六足机器人，其特征在于，所述机身包括一对上下对称设置的矩形板，所述矩形板的四角及长边中部分别设置有连接凸台。