[实用新型]一种铆接机器人控制柜

权利要求书

1.一种铆接机器人控制柜，其特征在于，包括柜体和与所述柜体可旋转连接的柜门，所述柜体内设有一个或多个用于控制所述铆接机器人的用电单元和一个总电源开关；所述柜体内设有外接电源接口，与所述总电源开关的输入端电连接，所述总电源开关的输出端与所述用电单元电连接；

所述柜体和所述柜门之间设有至少一个电磁卡合结构；所述电磁卡合结构包括设置在柜体上的电磁铁，以及设置在柜门上的、与所述电磁铁通过磁性吸引的卡合件，所述电磁铁的线圈与所述总电源开关的输出端电连接；

其中，所述总电源开关，包括一旋转轴、以及绕所述旋转轴旋转的转动部件，转动部件上设有动触头，动触头与输出端电连接，输入端电连接静触头；

所述转动部件的中心与一根连接杆的内端固定连接；所述柜门上设有一个贯穿的旋钮设置窗口，旋钮穿过所述旋钮设置窗口设置在所述柜门上，旋钮朝向柜体的一侧设有插口，所述连接杆的外端可插拔地插入所述插口内。

2.根据权利要求1所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，所述卡合件通过第二转轴可旋转连接在柜门朝向柜体的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，柜体边缘设有阻挡片，卡合件在电磁铁磁性吸引作用下插入阻挡片后方。

4.根据权利要求3所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，所述柜门朝向柜体的一侧设有弹力提供部件，弹力提供部件一端连接在柜门上，另一端连接卡合件。

5.根据权利要求1所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，所述总电源开关输入端和输出端均设有至少两个电连接端子，输入端每一个电连接端子电连接一个静触头，输出端每一个电连接端子电连接一个动触头。

6.根据权利要求1所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，所述旋钮朝向柜体的一端设有凹槽，插口位于凹槽底部，所述柜门与所述柜体还通过至少一组锁定机构进行锁合。

7.根据权利要求6所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，所述锁定机构包括设置在所述柜门上的螺柱，所述螺柱可绕自身中心轴旋转，所述螺柱朝向所述柜体的一端连接一个插销，所述插销与所述柜体的开口边缘卡合固定。

8.根据权利要求1所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，所述用电单元包括但不限于：控制所述铆接机器人的各部件的控制单元、与所述铆接机器人的各部件进行通信的通信单元和给所述铆接机器人的各部件提供电流的供电单元。

9.根据权利要求1所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，柜门内侧设有线路槽，线路槽通过槽盖扣合形成线路通道，线路通道侧壁设有窗口，导线和/或数据线一端连接柜体内的相应的用电单元，另一端集中于线路槽内布置，并通过窗口连接柜门上的操作单元和/或显示单元。

10.据权利要求9所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，所述柜门上的操作单元包括紧急断电按钮，紧急断电按钮输入端连接用电单元，输出端设有输出端电连接端子用于连接机械臂控制单元。