[实用新型]一种铆接机器人控制柜

说明书

本实用新型提供了一种铆接机器人控制柜，柜体内设有一个或多个用于控制所述铆接机器人的用电单元和一个总电源开关；柜体和柜门之间设有至少一个电磁卡合结构；电磁卡合结构包括设置在柜体上的电磁铁，以及设置在柜门上的、与所述电磁铁通过磁性吸引的卡合件，柜门上设有一个贯穿的旋钮设置窗口，旋钮穿过所述旋钮设置窗口设置在所述柜门上，旋钮朝向柜体的一侧设有插口，所述连接杆的外端可插拔地插入所述插口内。本实用新型的技术方案，通过在所述铆接机器人控制柜里设置可以从柜外直接控制旋转的总电源开关，可以未切断所述铆接机器人控制柜的电源的情况下，不能打开柜门，从而保证了用电安全。

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，尤其涉及的是一种铆接机器人控制柜。

背景技术

铆接，即利用铆钉将两个或两个以上的待铆接件(一般为板材或型材)联接在一起的一种不可拆卸的静联接，而铆钉又分为空心铆钉和实心铆钉两大类。最常用的铆接是实心铆钉联接。实心铆钉联接多用于受力大的金属零件的联接，空心铆钉联接用于受力较小的薄板或非金属零件的联接。

铆钉，一般包括钉头和钉杆，其中，钉头的直径大于钉杆的直径，而钉杆的直径与待铆接件上钉孔的直径相匹配，从而在对钉头的击打或压迫下，钉杆穿过并露出钉孔的端部，接触砧板、发生挤压变形后，镦粗形成镦头，从而从钉孔的两面，将待铆接件夹合固定连接。

目前的铆接操作，尤其是生产线上的铆接操作，基本都是依靠铆接机进行的，尤其是使用铆接机器人进行铆接操作，而这就需要外接电源以提供操作能源，即需要一个铆接机器人控制柜，通过所述控制柜以电连接并控制所述铆接机器人。但是，若在生产过程中，因为发生某种差错，需要紧急暂停所述铆接机器人的操作时，为了保证安全，就需要首先切断电源，才能打开所述铆接机器人控制柜，而往往电源开关又远离所述铆接机器人的工作地点，这在处理紧急情况的时候，就可能耽误时间而造成危险。

因此，现有技术还有待于改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有铆接工艺中，在处理紧急状况时候，切断电源耽误紧急停止所述铆接机器人的操作，而可能造成危险的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种铆接机器人控制柜。

本实用新型的技术方案如下：

本申请公开了一种铆接机器人控制柜，包括柜体和与所述柜体可旋转连接的柜门，所述柜体内设有一个或多个用于控制所述铆接机器人的用电单元和一个总电源开关；所述柜体内设有外接电源接口，与所述总电源开关的输入端电连接，所述总电源开关的输出端与所述用电单元电连接；

所述柜体和所述柜门之间设有至少一个电磁卡合结构；所述电磁卡合结构包括设置在柜体上的电磁铁，以及设置在柜门上的、与所述电磁铁通过磁性吸引的卡合件，所述电磁铁的线圈与所述总电源开关的输出端电连接。

其中，所述总电源开关，包括一旋转轴、以及绕所述旋转轴旋转的转动部件，转动部件上设有动触头，动触头与输出端电连接，输入端电连接静触头。

所述转动部件的中心与一根连接杆的内端固定连接；所述柜门上设有一个贯穿的旋钮设置窗口，旋钮穿过所述旋钮设置窗口设置在所述柜门上，旋钮朝向柜体的一侧设有插口，所述连接杆的外端可插拔地插入所述插口内。

在一种优选实施例中，所述卡合件通过第二转轴可旋转连接在柜门朝向柜体的一侧。

在一种优选实施例中，柜体边缘设有阻挡片，卡合件在电磁铁磁性吸引作用下插入阻挡片后方。

在一种优选实施例中，所述柜门朝向柜体的一侧设有弹力提供部件，弹力提供部件一端连接在柜门上，另一端连接卡合件。

更优选地，所述弹力提供部件为扭簧或弹簧。