[实用新型]一种夹取机构及取料装置

权利要求书

1.一种夹取机构，其特征在于，包括：

气动手指(1)；

夹紧夹爪(2)，其连接于所述气动手指(1)的一端，所述夹紧夹爪(2)上设置有第一夹槽(21)；

吸附夹爪(3)，其连接于所述气动手指(1)的一端并能够吸附外壳(5)，所述吸附夹爪(3)上设置有第二夹槽(311)，所述第一夹槽(21)和所述第二夹槽(311)相对设置，所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)中的至少一个能够相对于另一个滑动以使所述第一夹槽(21)和所述第二夹槽(311)打开或闭合；

当所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)抓取外壳(5)时，所述第一夹槽(21)与所述第二夹槽(311)闭合以将所述外壳(5)和蒂头(6)同时夹紧。

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述吸附夹爪(3)包括连接于所述气动手指(1)的夹爪体(31)以及设置在夹爪体(31)上的吸附组件，所述第二夹槽(311)设置在所述夹爪体(31)上。

3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述吸附组件包括第一真空吸附孔(32)和与所述第一真空吸附孔(32)气密性连接的真空吸附泵，所述第一真空吸附孔(32)设置在所述第二夹槽(311)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述吸附组件还包括设置在所述夹爪体(31)外侧的真空进气柱(33)，所述真空进气柱(33)内设置有贯通的真空进气孔，所述真空进气孔一端与所述第一真空吸附孔(32)连通，另一端与所述真空吸附泵连通。

5.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述第一夹槽(21)包括第一槽体(211)和第二槽体(212)，所述第一槽体(211)与所述第二槽体(212)连通，所述第二夹槽(311)包括第三槽体(3111)和第四槽体(3112)，所述第三槽体(3111)和所述第四槽体(3112)连通；

所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)闭合后，所述第一槽体(211)与所述第三槽体(3111)形成的空腔能够夹紧外壳(5)上的蒂头(6)，所述第二槽体(212)和所述第四槽体(3112)形成的空腔能夹紧外壳(5)。

6.根据权利要求5所述的夹取机构，其特征在于，所述第二槽体(212)和所述第四槽体(3112)的内侧壁上设置有防压层(4)。

7.根据权利要求6所述的夹取机构，其特征在于，所述防压层(4)通过橡胶制成。

8.根据权利要求2或3所述的夹取机构，其特征在于，所述第一夹槽(21)的侧壁上内设置有第二真空吸附孔(2121)，所述夹紧夹爪(2)上还设置有与所述第二真空吸附孔(2121)气密性连接的真空吸附泵。

9.一种取料装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的夹取机构。

10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，还包括基板，多个所述夹取机构设置在所述基板上。