[实用新型]一种夹取机构及取料装置

说明书

本实用新型涉及一种夹取机构及取料装置，包括：气动手指；夹紧夹爪，其连接于气动手指的一端，夹紧夹爪上设置有第一夹槽；吸附夹爪，其连接于气动手指的一端并能够吸附外壳，吸附夹爪上设置有第二夹槽，第一夹槽和第二夹槽相对设置，夹紧夹爪和吸附夹爪中的至少一个能够相对于另一个滑动以使第一夹槽和第二夹槽打开或闭合。本实用新型中提供的夹起机构，夹紧夹爪和吸附夹爪在气动手指的带动下能够实现将位于模具内的外壳进行夹取任务，由于吸附夹爪能够将外壳吸附并能够使外壳相对于吸附夹爪保持静止，因此，当夹紧夹爪与吸附夹爪分离时，外壳被吸附夹爪吸附，而蒂头在无吸附的情况下与外壳分离，不会将蒂头掉落在模具上。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种夹取机构及取料装置。

背景技术

现有的3C外壳数据线接头在模具中形成的结构包括3C外壳数据线接头外壳和蒂头，其中蒂头为浇筑孔内形成的废料，因3C外壳数据线接头形状较小，并要求与3C外壳数据线接头外壳分离蒂头一起取出，并在放入包装前将蒂头丢入废料箱中，在夹取过程中，需要避免蒂头掉入模具间隙，蒂头一旦落入模具中，则会导致模具在下一循环注塑时不能紧闭密封。

在进行上述操作时，往往是通过人工手动完成，从而造成该工序人力成本极大的提高，同时外壳在夹取过程中由于操作工手抖等问题都会造成蒂头掉落，影响模具密封。

因此，需要一种夹取机构，能够解决现有技术中外壳和蒂头通过人工夹取的方式取出而耗费大量的人力，且取出过程容易造成蒂头掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹取机构和取料装置，能够将外壳以及外壳顶部的蒂头一同夹取且夹取过程中能避免蒂头随意掉落。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种夹取机构，包括：

气动手指；

夹紧夹爪，其连接于所述气动手指的一端，所述夹紧夹爪上设置有第一夹槽；

吸附夹爪，其连接于所述气动手指的一端并能够吸附外壳，所述吸附夹爪上设置有第二夹槽，所述第一夹槽和所述第二夹槽相对设置，所述夹紧夹爪和所述吸附夹爪中的至少一个能够相对于另一个滑动以使所述第一夹槽和所述第二夹槽打开或闭合；

当所述夹紧夹爪和所述吸附夹爪抓取外壳时，所述第一夹槽与所述第二夹槽闭合以将所述外壳和蒂头同时夹紧。

作为本实用新型一种优选方式，所述吸附夹爪包括连接于所述气动手指的夹爪体以及设置在夹爪体上的吸附组件，所述第二夹槽设置在所述夹爪体上。

作为本实用新型一种优选方式，所述吸附组件包括第一真空吸附孔和与所述第一真空吸附孔气密性连接的真空吸附泵，所述第一真空吸附孔设置在所述第二夹槽的侧壁上。

作为本实用新型一种优选方式，所述吸附组件还包括设置在所述夹爪体外侧的真空进气柱，所述真空进气柱内设置有贯通的真空进气孔，所述真空进气孔一端与所述第一真空吸附孔连通，另一端与所述真空吸附泵连通。

作为本实用新型一种优选方式，所述第一夹槽包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体与所述第二槽体连通，所述第二夹槽包括第三槽体和第四槽体，所述第三槽体和所述第四槽体连通；

所述夹紧夹爪和所述吸附夹爪闭合后，所述第一槽体与所述第三槽体形成的空腔能够夹紧外壳上的蒂头，所述第二槽体和所述第四槽体形成的空腔能夹紧外壳。

作为本实用新型一种优选方式，所述第二槽体和所述第四槽体的内侧壁上设置有防压层。

作为本实用新型一种优选方式，所述防压层通过橡胶制成。