[实用新型]一种扭簧夹子装配机

权利要求书

1.一种扭簧夹子装配机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶端固定安装有下安装板(11)，所述下安装板(11)的顶端设有上安装板(12)，所述下安装板(11)和上安装板(12)之间的左右两侧均固定安装有支撑板(13)，所述上安装板(12)和下安装板(11)之间的前后两侧分别设有上夹片输送道(2)和下夹片输送道(21)，所述上夹片输送道(2)和下夹片输送道(21)均贯穿右侧所述支撑板(13)，所述上夹片输送道(2)后侧壁和下夹片输送道(21)的底端侧壁均固定连接有托架(14)，上下两组所述托架(14)的相向侧分别与上安装板(12)和下安装板(11)固定连接，所述上夹片输送道(2)和下夹片输送道(21)的右端均设有装配夹具(3)，上下两组所述装配夹具(3)的相向侧均固定安装有第一气缸(31)，上下两组所述第一气缸(31)的相对侧分别与上安装板(12)和下安装板(11)固定连接，所述上安装板(12)和下安装板(11)的相对侧均滑动连接有滑座(41)，上下两组所述滑座(41)的右端均固定安装有第二气缸(4)，上下两组所述第二气缸(4)的右端分别与上安装板(12)和下安装板(11)固定连接，上下两组所述滑座(41)的相对侧均固定安装有第三气缸(5)，上下两组所述第三气缸(5)的输出端均固定连接有固定板(51)，上下两组所述固定板(51)的相向侧均固定安装有电机(6)，上下两组所述电机(6)的输出端固定安装有凸轮(61)，上下两组所述凸轮(61)相对侧的一端均固定安装有限位杆(62)，所述限位杆(62)的底端开设有一体成型的限位孔，所述上夹片输送道(2)和下夹片输送道(21)之间设有第四气缸(7)，所述第四气缸(7)的右端与右侧所述支撑板(13)固定连接，所述第四气缸(7)的输出端固定连接有推块(71)，所述推块(71)顶端右侧固定安装有第五气缸(8)，所述第五气缸(8)的输出端固定安装有限位柱(9)，所述限位柱(9)的顶端设有扭簧输送道(10)，所述扭簧输送道(10)与上安装板(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧夹子装配机，其特征在于：所述装配夹具(3)包括夹座(34)和夹块(32)，所述夹块(32)与夹座(34)滑动连接，所述夹座(34)和夹块(32)之间固定安装有第六气缸(33)。

3.根据权利要求1所述的一种扭簧夹子装配机，其特征在于：所述下安装板(11)的左侧固定安装有下料滑道(15)，所述下料滑道(15)的顶端设置于上下两组所述装配夹具(3)之间的底端。

4.根据权利要求1所述的一种扭簧夹子装配机，其特征在于：所述推块(71)的前后两侧壁均固定安装有连接片(72)，前后两组所述连接片(72)的相向侧均固定安装有滑块(73)，所述上夹片输送道(2)和下夹片输送道(21)的相对侧壁均开设有与滑块(73)相适配的滑槽(22)。

5.根据权利要求1所述的一种扭簧夹子装配机，其特征在于：上下两组所述限位杆(62)均设有一体成型的弯折段(63)，所述弯折段(63)的高度大于上夹片输送道(2)与限位孔的高度之和。