[实用新型]一种自动上料焊管内焊筋清理系统

权利要求书

1.一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，包括落料装置，所述落料装置的落料区设有管端对齐装置，管端对齐装置与管件传输装置的上料区相对应设置，管件传输装置的下料区设有托管传输装置，与托管传输装置相对应地设有夹紧吹气清理装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述落料装置包括落料机座，落料机座上从前到后依次排列设置有若干可转动的传输滚轮，传输滚轮水平设置，各传输滚轮均与旋转驱动机构一传动连接，管件水平支撑在传输滚轮上，所述落料机座上设置有可将管件推送到落料区的推料机构，落料机座上设有检测合格品管件和次品管件的检测传感器。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述推料机构包括至少一组双向推料组件，双向推料组件包括落料板和收集落料板，双向推料组件位于管件下方，所述落料板的上侧倾斜且与落料区对应设置，落料板与传输滚轮错开设置，落料板与一升降驱动机构传动连接；所述收集落料板的上侧倾斜且与次品回收区对应设置，收集落料板与传输滚轮错开设置，收集落料板与一升降驱动机构传动连接，升降驱动机构设置在落料机座上，升降驱动机构为气缸、油缸、丝杠组件或直线电机。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述旋转驱动机构一包括若干与各传输滚轮一一对应的齿轮传动箱，齿轮传动箱内设有互相垂直的转轴一和转轴二，转轴一与管件轴线平行，转轴二与对应传输滚轮的轮轴同轴设置，转轴一和转轴二上均套设有伞齿轮，两伞齿轮互相啮合，所述转轴二的一端伸出齿轮传动箱并与对应传输滚轮一端传动连接，所述转轴一的两端均伸出齿轮传动箱，相邻两个齿轮传动箱的转轴一伸出端通过万向节相连，任意一个齿轮传动箱的转轴一经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述管端对齐装置包括若干对齐平辊，各对齐平辊与一排传输滚轮一一对应设置，对齐平辊的辊轴与对应传输滚轮的另一端传动连接，对齐平辊的辊轴两端分别转动支撑在轴承座上，轴承座安装在辊座上，辊座与落料机座固定相连，落料机座尾端设置有与对齐平辊相对应的对齐端板，对齐端板的背面弹性抵触在弹簧上，对齐端板处设有接近开关。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述管件传输装置包括若干从前到后并列设置的链条机架，链条机架与对齐平辊错开设置，链条机架上分别设有可转动的下链轮和上链轮，下链轮与落料机座相对应设置，下链轮和上链轮之间通过倾斜链条传动相连，链条上依次间隔设置有若干可将管件钩起的L形托料支架，托料支架表面设有柔性减磨垫，相邻两个链条机架上相对应的链轮轴通过万向节传动相连，任意一个链条机架上的链轮轴经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述托管传输装置包括若干从前到后并列设置的托管机架，托管机架顶部分别设置有第一固定管槽和第二固定管槽，第一固定管槽下方设有接近开关，所述托管机架上可转动地连接有至少两个曲柄，曲柄的工作端与传输板相连，传输板上侧分别设有第一移动管槽和第二移动管槽，第一移动管槽与第一固定管槽相对应，第二移动管槽与第二固定管槽相对应；所述曲柄的转轴穿过托管机架并伸到另一侧，曲柄的转轴端部设有从动链轮，托管机架上对应从动链轮转动连接有主动链轮，主动链轮和从动链轮经链条传动相连，相邻两个托管机架上的主动链轮的转轴通过万向节相连，任意一个托管机架上的主动链轮与旋转驱动机构二传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述托管传输装置与管件传输装置之间并列设有若干坡道板，第一固定管槽与坡道板相对应设置。

9.根据权利要求7所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述旋转驱动机构二包括电机，电机依次经减速器、万向节与主动链轮的轮轴传动连接。

10.根据权利要求7所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述夹紧吹气清理装置包括吹气机架，吹气机架顶部对应第二固定管槽设有支撑滚轮和移动吹气头，支撑滚轮上方对应设有可升降的压紧辊，移动吹气头与吹气气缸的活塞杆伸出端相连，移动吹气头可伸入钢管内。