[实用新型]用于PCB板倒圆角的机械手

权利要求书

1.用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，包括罩壳(1)、倒圆角装置主体(2)、隔板(3)、引风机(4)、支撑板(5)、复位弹簧(6)、出风管(7)、水箱(8)、夹紧机构(9)、工作台(10)、限位块(11)、水泵(12)、排水管(13)、排水塞(14)、滚轮(15)、滑槽(16)、螺纹套筒(23)和进水管(24)，所述罩壳(1)罩设在水箱(8)顶部安装的隔板(3)的上顶面边缘，所述隔板(3)的顶部一侧安装有倒圆角装置主体(2)，所述倒圆角装置主体(2)的旁边，位于隔板(3)的顶部另一侧安装固定有工作台(10)，所述工作台(10)的顶部两侧设置有夹紧机构(9)；

所述夹紧机构(9)由螺杆(17)、环形槽(18)、压板(19)、橡胶垫(20)、托板(21)和滑块(22)组成，所述夹紧机构(9)通过滑块(22)与开设于工作台(10)顶部的滑槽(16)配合连接，所述滑块(22)的顶部通过螺纹连接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的侧面顶部开设有环形槽(18)，所述螺杆(17)通过环形槽(18)与压板(19)连接，所述螺杆(17)上位于压板(19)下方套接有托板(21)，所述罩壳(1)的一侧与引风机(4)的进风管连通，所述引风机(4)的出风管(7)贯穿水箱(8)的一侧顶部与水箱(8)内部连通，且出风管(7)的底端靠近水箱(8)的底部内壁，所述水箱(8)的另一侧外壁固定安装有水泵(12)，所述水泵(12)的底部通过排水管(13)与水箱(8)内部连通，所述水泵(12)的顶部通过进水管(24)与螺纹套筒(23)连接，且进水管(24)与螺纹套筒(23)通过轴承安装连接。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，所述引风机(4)通过螺栓固定安装在支撑板(5)的顶部，所述支撑板(5)的底部一侧通过复位弹簧(6)水平设置在水箱(8)的外壁一侧。

3.根据权利要求1所述的用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，所述水箱(8)的底部四角通过螺栓固定安装有滚轮(15)。

4.根据权利要求1所述的用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，所述工作台(10)的两侧位于滑槽(16)的两端焊接固定有限位块(11)。

5.根据权利要求1所述的用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，所述滑槽(16)的底部两侧和中央开设有三个通孔，且贯穿隔板(3)与水箱(8)内部连通。

6.根据权利要求1所述的用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，所述压板(19)的底部和托板(21)的顶部均通过强力胶粘接有橡胶垫(20)。