[实用新型]用于PCB板倒圆角的机械手

说明书

本实用新型公开了用于PCB板倒圆角的机械手，包括罩壳、倒圆角装置主体、隔板、引风机、托板、复位弹簧、出风管、水箱、夹紧机构、工作台、限位块、水泵、排水管、排水塞、滚轮、滑槽、螺纹套筒和进水管，罩壳罩设在水箱顶部安装的隔板的上顶面边缘，隔板的顶部一侧安装有倒圆角装置主体，倒圆角装置主体的旁边，位于隔板的顶部另一侧安装固定有工作台，工作台的顶部两侧设置有夹紧机构；夹紧机构由螺杆、环形槽、压板、橡胶垫、托板和滑块组成，该实用新型，利用引风机将倒圆角过程中产生的碎屑输送至水箱中，利用水将其收集，避免尘屑飞扬，同时可有效避免压板和托板对PCB板的损伤，有利于保持PCB板表面光滑完整。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备领域，具体为用于PCB板倒圆角的机械手。

背景技术

PCB线路板即印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，PCB板在过炉的时候，如果是直角，在卡住的时候，容易损坏，且倒圆角过程中需要对PCB板进行固定，现有设备中的定位装置不易调节力度和方向位置，着力点易损害，增加了PCB板的报废率，增加了成本，同时，倒圆角时产生的碎屑易污染工作环境，或导致机器损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于PCB板倒圆角的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：用于PCB板倒圆角的机械手，包括罩壳、倒圆角装置主体、隔板、引风机、托板、复位弹簧、出风管、水箱、夹紧机构、工作台、限位块、水泵、排水管、排水塞、滚轮、滑槽、螺纹套筒和进水管，所述罩壳罩设在水箱顶部安装的隔板的上顶面边缘，所述隔板的顶部一侧安装有倒圆角装置主体，所述倒圆角装置主体的旁边，所述位于隔板的顶部另一侧安装固定有工作台，所述工作台的顶部两侧设置有夹紧机构；

所述夹紧机构由螺杆、环形槽、压板、橡胶垫、托板和滑块组成，所述夹紧机构通过滑块与开设于工作台顶部的滑槽配合连接，所述滑块的顶部通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的侧面顶部开设有环形槽，所述螺杆通过环形槽与压板连接，所述螺杆上位于压板下方套接有托板，所述罩壳的一侧与引风机的进风管连通，所述引风机的出风管贯穿水箱的一侧顶部与水箱内部连通，且出风管的底端靠近水箱的底部内壁，所述水箱的另一侧外壁固定安装有水泵，所述水泵的底部通过排水管与水箱内部连通，所述水泵的顶部通过进水管与螺纹套筒连接，且进水管与螺纹套筒通过轴承安装连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述引风机通过螺栓固定安装在托板的顶部，所述托板的底部一侧通过复位弹簧水平设置在水箱的外壁一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述水箱的底部四角通过螺栓固定安装有滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台的两侧位于滑槽的两端焊接固定有限位块。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽的底部两侧和中央开设有三个通孔，且贯穿隔板与水箱内部连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板的底部和托板的顶部均通过强力胶粘接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果：利用引风机将倒圆角过程中产生的碎屑输送至水箱中，利用水将其收集，避免尘屑飞扬，加水时将螺纹套筒与输水管旋接，便于安装拆卸，利用水泵将水泵入水箱中；通过滑块和滑槽便于调整两夹紧机构之间的距离，PCB板放置于压板与托板的之间，通过将螺杆向下旋转从而带动压板向下运动，托板由于被滑块托住，进而保持不动，使PCB板夹紧，压板的底部和托板的顶部均通过强力胶粘接有橡胶垫，可有效避免压板和托板对PCB板的损伤，有利于保持PCB板表面光滑完整。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。