[实用新型]一种多功能上肢康复训练仪

权利要求书

1.一种多功能上肢康复训练仪，包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器和电源，所述托架马甲主要由腰托(1)、穿戴马甲及支架构成，所述腰托(1)外形呈皮带状并且具有相反设置的第一自由端(11)和第二自由端(12)，其特征在于，所述第一自由端(11)上设有一卡扣(2)，所述第一自由端(11)通过所述卡扣(2)与所述第二自由端(12)上设置的卡合件(4)卡合连接扣合在所述第二自由端(12)上。

2.根据权利要求1所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述第二自由端(12)上设有一卡孔(121)，所述卡合件(4)设置在所述卡孔(121)内，所述卡合件(4)包括固定盘(41)、连接盘(42)和一对卡合板，所述固定盘(41)的一端与所述卡孔(121)的底壁相连，所述固定盘(41)的另一端与所述连接盘(42)的一端相连，所述连接盘(42)的另一端的两侧分别设有所述卡合板，所述卡合板向所述卡孔(121)的开口的中心处延伸，所述卡合板可与所述卡扣(2)卡合连接，使所述第一自由端(11)扣合在所述第二自由端(12)上。

3.根据权利要求2所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述卡合板为一弹性件。

4.根据权利要求3所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述卡合板具有依次相连的连接板(43)和托板(44)，所述连接板(43)与所述连接盘(42)相连，所述托板(44)的自由端向所述卡孔(121)的开口的中心处延伸，一对托板(44)可与所述卡扣(2)的卡凸(22)卡合连接。

5.根据权利要求4所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述托板(44)靠近所述卡孔(121)的开口的侧面上设有一卡板(45)，所述卡扣(2)的卡柱(21)被夹持在一对卡板(45)之间。

6.根据权利要求5所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述托板(44)为一倾斜设置在所述连接盘(42)上的半圆板。

7.根据权利要求5所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述托板(44)的内侧设有一卡瓣(5)，所述卡瓣(5)可与所述卡柱(21)上对应的卡槽(211)卡合连接。

8.根据权利要求1所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述腰托(1)上设有若干个按摩凸(3)。

9.根据权利要求8所述的多功能上肢康复训练仪，其特征在于，所述按摩凸(3)为骨头状。