[实用新型]一种多功能上肢康复训练仪

说明书

本实用新型公开了一种多功能上肢康复训练仪，包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器和电源，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，所述腰托外形呈皮带状并且具有相反设置的第一自由端和第二自由端，其中，所述第一自由端上设有一卡扣，所述第一自由端通过所述卡扣与所述第二自由端上设置的卡合件卡合连接扣合在所述第二自由端上。由于采用了上述结构，因而使得本实用新型的腰托的第一自由端与第二自由端之间连接得更加可靠，且使腰托具有按摩功效。

技术领域

本实用新型涉及一种康复器械，具体涉及一种多功能上肢康复训练仪。

背景技术

目前，在我国，由于各种原因造成上肢运动受阻和上肢受伤的人不在少数，上肢康复训练仪能锻炼肩部、手腕、手臂及腰部的肌肉，提高上肢的灵活性，增强上肢的肌肉与韧带的柔韧性，对上肢的功能性障碍与陈旧性损伤有积极康复作用。

中国专利CN201310471611.X公开了一种便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人，其包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器及电源，所述伺服驱动系统具有驱动机械连杆系统的伺服电机，所述机械连杆系统主要由上臂塑托、下臂塑托及各关节控制杆构成，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，使用时托架马甲穿戴在人身上，其中，腰托外形呈皮带状并具有相反设置的第一自由端和第二自由端，第一自由端和第二自由端均具有用于彼此扣合的扣合部。

上述专利文件中的第一自由端和第二自由端在多次拆开、扣合后会使得各自的扣合部发生磨损，长时间使用后，第一自由端与第二自由端连接后容易松开，在使用过程中，第一自由端与第二自由端频繁松开会使托架马甲定位不好，影响锻炼效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种可以牢靠地穿戴在人身上的多功能上肢康复训练仪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能上肢康复训练仪，包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器和电源，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，所述腰托外形呈皮带状并且具有相反设置的第一自由端和第二自由端，其中，所述第一自由端上设有一卡扣，所述第一自由端通过所述卡扣与所述第二自由端上设置的卡合件卡合连接扣合在所述第二自由端上。

进一步地，所述第二自由端上设有一卡孔，所述卡合件设置在所述卡孔内，所述卡合件包括固定盘、连接盘和一对卡合板，所述固定盘的一端与所述卡孔的底壁相连，所述固定盘的另一端与所述连接盘的一端相连，所述连接盘的另一端的两侧分别设有所述卡合板，所述卡合板向所述卡孔的开口的中心处延伸，所述卡合板可与所述卡扣卡合连接，使所述第一自由端扣合在所述第二自由端上。

更进一步地，所述卡合板为一弹性件。

更进一步地，所述卡合板具有依次相连的连接板和托板，所述连接板与所述连接盘相连，所述托板的自由端向所述卡孔的开口的中心处延伸，一对托板可与所述卡扣的卡凸卡合连接。

更进一步地，所述托板靠近所述卡孔的开口的侧面上设有一卡板，所述卡扣的卡柱被夹持在一对卡板之间。

更进一步地，所述托板为一倾斜设置在所述连接盘上的半圆板。

更进一步地，所述托板的内侧设有一卡瓣，所述卡瓣可与所述卡柱上对应的卡槽卡合连接。

进一步地，所述腰托上设有若干个按摩凸。

更进一步地，所述按摩凸为骨头状。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1、与现有技术相比，本实用新型的腰托上的第一自由端通过卡扣与卡合件的卡合连接扣合在第二自由端上，因而使得第一自由端与第二自由端卡接牢固，防止第一自由端与第二自由端之间发生松动，使托架马甲定位不好，影响锻炼效果；