[实用新型]一种变速箱轴系合装机

权利要求书

1.一种变速箱轴系合装机，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的左侧设有电控柜(2)，所述电控柜(2)的外侧设有线体示意(3)，所述机器人(1)的左前端设有夹具存放台(4)，所述夹具存放台(4)的外侧设有底架(5)，所述机器人(1)的右侧设有合抱夹具(6)，所述机器人(1)的右前端设有托盘示意(7)，所述托盘示意(7)的前端设有拼装台(8)，所述机器人(1)、夹具存放台(4)、合抱夹具(6)和托盘示意(7)通过线体示意(3)与电控柜(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱轴系合装机，其特征在于：所述底架(5)由型材和钢板整体焊接组成，所述底架(5)的表面涂有塑料粉末，所述底架(5)的底部固定连接有地脚，所述底架(5)呈一体式，且所述底架(5)安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱轴系合装机，其特征在于：所述合抱夹具(6)由定位板、夹具板、浮动组件、抱轴组件、壳体定位组件、气缸组成。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱轴系合装机，其特征在于：所述拼装台(8)由拼装机架、拼装夹具、导向块、输入轴旋转机构组成。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱轴系合装机，其特征在于：所述托盘示意(7)包括举升定位组件，举升定位组件由底板、导向轴、定位销、定位板、插板、气缸组成。

6.根据权利要求1所述的一种变速箱轴系合装机，其特征在于：所述夹具存放台(4)的外表面涂覆有软体层，所述电控柜(2)呈方形。