[实用新型]一种变速箱轴系合装机

说明书

本实用新型涉及合装机技术领域，且公开了一种变速箱轴系合装机，包括机器人，所述机器人的左侧设有电控柜，所述电控柜的外侧设有线体示意，所述机器人的左前端设有夹具存放台，所述夹具存放台的外侧设有底架，所述机器人的右侧设有合抱夹具，所述机器人的右前端设有托盘示意。该变速箱轴系合装机，通过设置有合抱夹具，浮动组件用于夹具找正壳体，可以左右前后进行偏移，偏移量±0.5mm，抱轴组件采用轴承外圈定位，顶尖辅助找正，抱紧采用轴承端面平托形式，各轴抱紧采用独立气缸，可分步和整体运动，灵活度高，采用定位销和锁紧螺栓进行快速换产，气路和电路均采用快插结构方便换产，从而有利于变速箱轴系合装机的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及合装机技术领域，具体为一种变速箱轴系合装机。

背景技术

变速箱轴系合装机为全自动设备，主要完成1T15、1T25、1T23变速箱总成轴系入壳的工作，拼装设备为全自动设备，自动判别工件有无、工件型号，工件到位，设备采用人工辅助更换工装，更换工装时，机器人自动运转至工装摆放位置，人工松开拧紧装置，机器人自动运转至需要更换的工装处，人工装配拧紧装置，拼装滑台位于线体外侧。

变速箱轴系合装机主要由底架、举升定位装置、机器人、拼装台、合抱夹具、夹具存放台等组成，现有的变速箱轴系合装机工作定位较差、支撑导向、引导精确性低，工作时容易损坏工件，从而影响变速箱轴系合装机的正常使用，为此，我们提出一种变速箱轴系合装机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种变速箱轴系合装机，具备工作定位、支撑导向、引导精确，工作时不会损坏工件的优点，解决了现有的变速箱轴系合装机工作定位较差、支撑导向、引导精确性低，工作时容易损坏工件，从而影响变速箱轴系合装机的正常使用的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种变速箱轴系合装机，包括机器人，所述机器人的左侧设有电控柜，所述电控柜的外侧设有线体示意，所述机器人的左前端设有夹具存放台，所述夹具存放台的外侧设有底架，所述机器人的右侧设有合抱夹具，所述机器人的右前端设有托盘示意，所述托盘示意的前端设有拼装台，所述机器人、夹具存放台、合抱夹具和托盘示意通过线体示意与电控柜电性连接。

优选的，所述底架由型材和钢板整体焊接组成，所述底架的表面涂有塑料粉末，所述底架的底部固定连接有地脚，所述底架呈一体式，且所述底架安装在底板上。

优选的，所述合抱夹具由定位板、夹具板、浮动组件、抱轴组件、壳体定位组件、气缸组成。

优选的，所述拼装台由拼装机架、拼装夹具、导向块、输入轴旋转机构组成。

优选的，所述托盘示意包括举升定位组件，举升定位组件由底板、导向轴、定位销、定位板、插板、气缸组成。

优选的，所述夹具存放台的外表面涂覆有软体层，所述电控柜呈方形。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该变速箱轴系合装机，通过设置有合抱夹具，浮动组件用于夹具找正壳体，可以左右前后进行偏移，偏移量±0.5mm，抱轴组件采用轴承外圈定位，顶尖辅助找正，抱紧采用轴承端面平托形式，各轴抱紧采用独立气缸，可分步和整体运动，灵活度高，采用定位销和锁紧螺栓进行快速换产，气路和电路均采用快插结构方便换产，从而有利于变速箱轴系合装机的正常使用。