[实用新型]一种轮毂螺栓自动压机有效
申请号: | 201821875837.0 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN209364026U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 吴斌;周顺;汪健;贾旭;景斌 | 申请(专利权)人: | 北京博蓝自动化装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00 |
代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 陈佳妹 |
地址: | 102200 北京市昌平区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮毂 螺栓 轮毂螺栓 支撑座 自动上料装置 自动压机 输送线 机械手 固定座 振动盘 三轴 检测 搬运 本实用新型 防护框架 姿态调整 工位 压装 排序 运送 | ||
1.一种轮毂螺栓自动压机,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)的顶部固定安装有防护框架(18),所述支撑座(1)的顶部固定安装有固定座(2),所述固定座(2)的顶部固定安装有振动盘(3),所述支撑座(1)的顶部固定安装有轮毂输送线(9),所述轮毂输送线(9)位于振动盘(3)的后方,所述支撑座(1)的顶部固定安装有支撑架(7),所述支撑架(7)的侧面固定安装有滑道(8),所述滑道(8)的侧面滑动卡接有卡接座(6)所述卡接座(6)的侧面固定安装有直线坐标机器人(5),所述直线坐标机器人(5)的下方固定安装有三轴机械手(4),所述振动盘(3)的侧面固定安装有螺栓检测自动上料装置(19),所述支撑座(1)的顶部固定安装有电控柜(12),所述电控柜(12)的侧面固定安装有显示器(14),所述电控柜(12)的另一侧面固定安装有安装座(13),所述安装座(13)的顶部固定安装有伺服压机(10),所述安装座(13)的侧面固定安装有旋转压头(15),所述支撑座(1)的顶部固定安装有伺服压机滑台(16),所述固定座(2)的下方固定安装有自动装订机构(17),所述支撑座(1)的顶部固定安装有自动装订机构(17),所述支撑座(1)的顶部固定安装有下线输送线(11)。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓自动压机,其特征在于:所述支撑架(7)的数量为两个,两个所述支撑架(7)以滑道(8)的中线为对称轴对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓自动压机,其特征在于:所述电控柜(12)位于振动盘(3)的左侧,所述螺栓检测自动上料装置(19)位于振动盘(3)与伺服压机(10)之间。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓自动压机,其特征在于:所述电控柜(12)与显示器(14)之间为电性连接,所述电控柜(12)与直线坐标机器人(5)之间为电性连接,所述电控柜(12)与伺服压机(10)之间为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓自动压机,其特征在于:所述伺服压机滑台(16)位于轮毂输送线(9)和下线输送线(11)之间,且伺服压机滑台(16)与伺服压机(10)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓自动压机,其特征在于:所述振动盘(3)的侧面开设有输送口,且输送口与螺栓检测自动上料装置(19)相连通。
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