[实用新型]一种轮毂螺栓自动压机

说明书

本实用新型涉及轮毂螺栓压装技术领域，且公开了一种轮毂螺栓自动压机，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有防护框架，所述支撑座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有振动盘，所述支撑座的顶部固定安装有轮毂输送线。该轮毂螺栓自动压机，通过轮毂输送线可以之间将轮毂运送到三轴机械手的上方，无需人工对轮毂进行搬运，通过三轴机械手可以将轮毂由轮毂输送线搬运到螺栓检测自动上料装置上，这样使得轮毂直接到达螺栓检测自动上料装置上，这样使得轮毂的工位更加的精确，通过振动盘可以将螺栓进行排序，并把螺栓的姿态调整正确，有利于螺栓检测自动上料装置进行下一步操作。

技术领域

本实用新型涉及轮毂螺栓压装技术领域，具体为一种轮毂螺栓自动压机。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的，中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

在汽车制造过程中的轮毂单元螺栓压装过程中，对车轮轮毂螺栓装配的方法主要是通过人工对轮毂的偏台位置的螺栓孔进行目测，使之对准槽孔位置，然后利用压力机将螺栓逐个压装到轮毂上，其工作效率低下，同时，误差较大，在压栓过程中容易出现工件偏差，轻微的需要将螺栓从轮毂螺栓孔内撬出后重新压装，严重的甚至会损坏车轮螺栓，轮毂，甚至可能对相关操作工人的安全造成威胁。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轮毂螺栓自动压机，具备自动压装，压装精确度高，自动送料出料的优点，解决了目前轮毂螺栓压装使用人工压装效率低下，而且压装精度低的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂螺栓自动压机，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有防护框架，所述支撑座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有振动盘，所述支撑座的顶部固定安装有轮毂输送线，所述轮毂输送线位于振动盘的后方，所述支撑座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的侧面固定安装有滑道，所述滑道的侧面滑动卡接有卡接座所述卡接座的侧面固定安装有直线坐标机器人，所述直线坐标机器人的下方固定安装有三轴机械手，所述振动盘的侧面固定安装有螺栓检测自动上料装置，所述支撑座的顶部固定安装有电控柜，所述电控柜的侧面固定安装有显示器，所述电控柜的另一侧面固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有伺服压机，所述安装座的侧面固定安装有旋转压头，所述支撑座的顶部固定安装有伺服压机滑台，所述固定座的下方固定安装有自动装订机构，所述支撑座的顶部固定安装有自动装订机构，所述支撑座的顶部固定安装有下线输送线。

优选的，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架以滑道的中线为对称轴对称分布。

优选的，所述电控柜位于振动盘的左侧，所述螺栓检测自动上料装置位于振动盘与伺服压机之间。

优选的，所述电控柜与显示器之间为电性连接，所述电控柜与直线坐标机器人之间为电性连接，所述电控柜与伺服压机之间为电性连接。

优选的，所述伺服压机滑台位于轮毂输送线和下线输送线之间，且伺服压机滑台与伺服压机滑动连接。

优选的，所述振动盘的侧面开设有输送口，且输送口与螺栓检测自动上料装置相连通。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该轮毂螺栓自动压机，通过轮毂输送线可以之间将轮毂运送到三轴机械手的上方，无需人工对轮毂进行搬运，通过三轴机械手可以将轮毂由轮毂输送线搬运到螺栓检测自动上料装置上，这样使得轮毂直接到达螺栓检测自动上料装置上，这样使得轮毂的工位更加的精确，通过振动盘可以将螺栓进行排序，并把螺栓的姿态调整正确，有利于螺栓检测自动上料装置进行下一步操作。

2、该轮毂螺栓自动压机，通过旋转压头可以将螺栓一颗一颗的压制在装载轮毂上，对轮毂的每颗螺栓压力、位移分别进行监控，并生成压力位移曲线，通过伺服压机将压装好的轮毂可以直接运送到下线输送线上，防护框架可以在压装的过程中保护操作人员的安全。