[实用新型]一种机器人关节有效
| 申请号： | 201821875857.8 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209408527U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;雷轩修;李裕兴 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刹车 挡柱 挡片 刹车部件 制动盘 机器人关节 电机 伸缩装置 减速机 体内 本实用新型 机器人领域 均匀布置 占用空间 输出轴 壳体 轻便 松开 移动 紧凑 转动 阻挡 | ||
1.一种机器人关节，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内安装有电机(2)、减速机(3)和刹车部件，所述刹车部件包括与所述电机(2)的输出轴固定连接的制动盘(4)、刹车挡柱(5)、带动所述刹车挡柱(5)移动以刹车的伸缩装置(6)，所述制动盘(4)上设有若干均匀布置的挡片(41)，所述刹车挡柱(5)在相邻的两挡片(41)之间。
2.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于：所述伸缩装置(6)为电磁推杆，所述刹车挡柱(5)固定于电磁推杆的伸缩杆(51)上。
3.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于：所述壳体(1)上设有第一安装口(11)、第二安装口(12)和第三安装口(13)，所述第二安装口(12)和第三安装口(13)之间设有电机安装口(14)，所述第二安装口(12)安装所述减速机(3)，所述第三安装口(13)内安装有电机驱动器以及安装所述刹车部件。
4.根据权利要求3所述的机器人关节，其特征在于：所述第一安装口(11)中设有若干圆周布置的模块关节连接螺孔(111)以及中心设有中心过线孔(112)，所述模块关节连接螺孔(111)与中心过线孔(112)之间开设有若干第一腔体(113)，相邻所述模块关节连接螺孔(111)之间开设有第二腔体(114)。
5.根据权利要求3所述的机器人关节，其特征在于：所述第二安装口(12)中设有若干圆周布置的减速机安装螺孔(121)，相邻所述减速机安装螺孔(121)之间开设有第三腔体(122)。
6.根据权利要求3所述的机器人关节，其特征在于：所述第三安装口(13)中开设有第四腔体(131)，所述第四腔体(131)中设有电机驱动器安装柱(132)和伸缩装置安装位(133)。
7.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于：所述制动盘(4)通过扭簧与电机(2)的输出轴柔性连接。
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