[实用新型]抓取头及全自动六轴抓取喷雾一体机

说明书

本实用新型公开了一种抓取头及具有该抓取头的全自动六轴抓取喷雾一体机，抓取头包括一安装板、一夹爪气缸、一旋转气缸以及两悬臂，所述夹爪气缸设于所述安装板的一正面，所述旋转气缸的两输出轴自其相对两端伸出，两所述悬臂的一端分别与所述旋转气缸的两输出轴固定连接，两所述悬臂的另一端分别与所述安装板的相对两侧面固定连接。通过设置一旋转气缸，使得夹爪气缸可多角度旋转，可省略抓取杆及旋转抓取杆的旋转机构的设置，结构更简单，运行更稳定，生产成本更低廉。

技术领域

本实用新型涉及压铸成型领域所用的辅助设备，尤其涉及一种抓取头及全自动六轴抓取喷雾一体机。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。

而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到压铸模中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。

其中，在压铸机的压铸模之工作过程中，离不开对压铸模所成型出的压铸件进行取件的取件装置及在取件中对压铸模进行喷雾的喷雾设备，这是由于压铸模所成型出的压铸件温度很高，故需借助取件装置将压铸模所成型出的压铸件取走以确保操作人员的人身安全；正由于压铸模是在高温下压铸成型压铸件的，为提高压铸成型效率，故需借助喷雾设备对压铸模进行喷雾处理，以缩短压铸模在压铸成型过程中的等待时间。现有技术中，一般使用三轴驱动机构实现取件装置在立体空间内的移动，然后再设置一个驱动取件装置的抓取杆旋转的旋转机构，抓取杆的一端与旋转机构的输出轴连接，另一端与一抓取头连接，抓取杆的旋转可带动抓取头旋转。然而，抓取杆及抓取头具有一定重量，在运行过程中易晃动，导致抓取动作不稳定；若设置不影响其转动的轴承以稳固抓取杆，又导致生产成本的提高。

因此，急需要一种运行稳定、生产成本低的抓取头及全自动六轴抓取喷雾一体机以克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运行稳定、生产成本低的抓取头及全自动六轴抓取喷雾一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓取头，所述抓取头包括一安装板、一夹爪气缸、一旋转气缸以及两悬臂，所述夹爪气缸设于所述安装板的一正面，所述旋转气缸的两输出轴自其相对两端伸出，两所述悬臂的一端分别与所述旋转气缸的两输出轴固定连接，两所述悬臂的另一端分别与所述安装板的相对两侧面固定连接。

进一步地，所述夹爪气缸为同心三爪气缸。

进一步地，所述抓取头还包括一连接件，所述连接件与所述旋转气缸固定连接，并用以与一第二Z轴座相连。

本实用新型还提供了一种全自动六轴抓取喷雾一体机，所述全自动六轴抓取喷雾一体机包括一取件装置，所述取件装置包括如上所述的抓取头。

进一步地，所述全自动六轴抓取喷雾一体机还包括一喷雾装置，所述取件装置与所述喷雾装置设于同一X轴滑槽内，所述X轴滑槽沿X轴方向延伸。

进一步地，所述取件装置及所述喷雾装置均包括一底座以及一Y轴座，所述底座具有沿X轴方向延伸的且与所述X轴滑槽配合的X轴滑轨，所述底座的上表面均匀地开设有沿Y轴方向延伸的至少两Y轴滑槽，所述Y轴座的底面设有沿Y轴方向延伸的且与所述Y轴滑槽相配合的Y轴滑轨。