[实用新型]车辆的控制装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆包括电源，所述电源的负极与车身地相连，其特征在于，所述控制装置包括：

控制模块，所述控制模块包括采样单元和处理单元，其中，所述采样单元的第一输入端与参考地相连，所述采样单元的第二输入端与所述电源的正极相连，所述采样单元的第三输入端与所述电源的负极和所述车身地分别相连，所述采样单元的输出端与所述处理单元相连；

其中，所述采样单元用以对所述参考地的电压信号、所述电源的正极的电压信号、所述电源的负极的电压信号和所述车身地的电压信号进行采集，并将所采集的电压信号发送至所述处理单元。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：

电压转换模块，所述电压转换模块的第一输入端与所述电源的正极相连，所述电压转换模块的第二输入端与所述电源的负极相连，所述电压转换模块的第一输出端与所述控制模块相连，其中，所述电压转换模块用以对所述电源的输出电压进行转换，以给所述控制模块供电。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：

开关量信号调理模块，所述开关量信号调理模块与所述处理单元相连，且所述开关量信号调理模块接所述车身地，所述开关量信号调理模块用以对所述车辆的开关量信号进行处理，并将处理后的开关量信号输入至所述处理单元；

其中，所述处理单元还用以根据所述开关量信号生成相应的控制信号。

4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：

控制信号调理模块，所述控制信号调理模块与所述处理单元相连，用以对所述处理单元生成的控制信号进行处理，以使所述控制装置根据处理后的控制信号对车辆进行相应的控制；

其中，所述电压转换模块的第二输出端与所述控制信号调理模块相连，以给所述控制信号调理模块供电。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：

传感器模块，所述传感器模块与所述采样单元的第四输入端相连，且所述传感器模块接所述参考地；

其中，所述采样单元还用以对所述传感器模块的输出信号进行采样，以生成相应的采样信号，所述电压转换模块的第三输出端与所述传感器模块相连，以给所述传感器模块供电。

6.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述处理单元包括：

比较电路，所述比较电路与所述采样单元相连，所述比较电路用以获取所述参考地的电压信号和所述车身地的电压信号，并比较所述参考地的电压与所述车身地的电压是否相等；

修正电路，所述修正电路分别与所述采样单元和所述比较电路相连，所述修正电路用以获取所述比较电路的比较结果和所述电源的正极的电压信号，并在所述参考地的电压与所述车身地的电压不相等时，对所述电源的正极的电压信号进行修正；

控制电路，所述控制电路与所述修正电路相连，所述控制电路用以根据所述电源的正极的电压信号或者修正后的电源的正极的电压信号生成相应的控制信号。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述电压转换模块包括：

第一DC/DC转换器，所述第一DC/DC转换器第一输入端与所述电源的正极相连，所述第一DC/DC转换器的第二输入端与所述电源的负极相连，所述第一DC/DC转换器的输出端与所述控制模块相连，其中，所述第一DC/DC转换器用以对所述电源的输出电压转换成第一供电电压，以给所述控制模块供电；

第二DC/DC转换器，所述第二DC/DC转换器第一输入端与所述电源的正极相连，所述第二DC/DC转换器的第二输入端与所述电源的负极相连，所述第二DC/DC转换器的输出端与所述控制信号调理模块相连，其中，所述第二DC/DC转换器用以对所述电源的输出电压转换成第二供电电压，以给所述控制信号调理模块供电；

第三DC/DC转换器，所述第三DC/DC转换器第一输入端与所述电源的正极相连，所述第三DC/DC转换器的第三输入端与所述电源的负极相连，所述第三DC/DC转换器的输出端与所述传感器模块相连，其中，所述第三DC/DC转换器用以对所述电源的输出电压转换成第三供电电压，以给所述传感器模块供电。