[实用新型]车辆的控制装置和车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆的控制装置和车辆，其中，车辆包括电源，电源的负极与车身地相连，控制装置包括：控制模块，控制模块包括采样单元和处理单元，其中，采样单元的第一输入端与参考地相连，采样单元的第二输入端与电源的正极相连，采样单元的第三输入端与电源的负极和车身地分别相连，采样单元的输出端与处理单元相连；其中，采样单元用以对参考地的电压信号、电源正极的电压信号、电源负极的电压信号和车身地的电压信号进行采集，采样单元将电压信号发送至处理单元。该实用新型的控制装置实现了对地的全面监测，避免了由于地干扰、地噪声带来的控制不准确的现象，提高了对车辆控制的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制装置和一种车辆。

背景技术

汽车产业是一个不允许控制系统失效发生的产业，因为一旦发生失效，汽车厂商和相关方将面临官司赔偿与商誉受损的巨大风险，因此，研发人员从功能安全等方面，不断提高产品的性能、可靠性，采用多种方法提高产品品质。

然而相关技术中，控制装置主要是对自身的供电电压进行监控，对过电压，欠电压进行监控，并及时做出保护动作，并没有对地电压进行检测，由于供电的检测是以参考地为基准的，如果参考地发生了变化，也会对生成的控制信号造成影响，从而降低控制的准确性，导致系统可靠性低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种车辆的控制装置。该控制装置实现了对地的全面监控，避免了由于地干扰、地噪声带来的控制不准确问题，提高了控制的可靠性。

本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提出了一种车辆的控制装置，所述车辆包括电源，所述电源的负极与车身地相连，所述控制装置包括：控制模块，所述控制模块包括采样单元和处理单元，其中，所述采样单元的第一输入端与参考地相连，所述采样单元的第二输入端与所述电源的正极相连，所述采样单元的第三输入端与所述电源的负极和所述车身地分别相连，所述采样单元的输出端与所述处理单元相连；其中，所述采样单元用以对所述参考地的电压信号、所述电源正极的电压信号、所述电源负极的电压信号和所述车身地的电压信号进行采集，所述采样单元将所述电压信号发送至所述处理单元。

该实用新型的车辆的控制装置，对参考地的电压信号、电源正极的电压信号、电源负极的的电压信号和车身地的电压信号进行采样并处理，实现了对地的全面监控，避免了由于地干扰、地噪声带来的控制不准确问题，提高了控制的可靠性。

另外，本实用新型的车辆的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，车辆的控制装置还包括：电压转换模块，所述电压转换模块的第一输入端与所述电源的正极相连，所述电压转换模块的第二输入端与所述电源的负极相连，所述电压转换模块的第一输出端与所述控制模块相连，其中，所述电压转换模块用以对所述电源的输出电压进行转换，以给所述控制模块供电。

在一些示例中，车辆的控制装置，还包括：开关量信号调理模块，所述开关量信号调理模块与所述处理单元相连，且所述开关量信号调理模块接所述车身地，所述开关量信号调理模块用以对所述车辆的开关量信号进行处理，并将处理后的开关量信号输入至所述处理单元；其中，所述处理单元还用以根据所述开关量信号生成控制信号。

在一些示例中，车辆的控制装置，还包括：控制信号调理模块，所述控制信号调理模块与所述处理单元相连，用以对所述处理单元生成的控制信号进行处理，以使所述控制装置根据处理后的控制信号对车辆进行相应的控制；其中，所述电压转换模块的第二输出端与所述控制信号调理模块相连，以给所述控制信号调理模块供电。