[实用新型]一种机器人用的可调节抓取机构

权利要求书

1.一种机器人用的可调节抓取机构，包括抓取组件、与抓取组件顶部连接的连接端(3)、与驱动机构固定的安装座(1)，所述连接端(3)与安装座(1)通过法兰连接盘(2)可拆卸连接，其特征在于，所述抓取组件包括矩形顶板(5)、设置在矩形顶板(5)下表面四角的支撑杆(9)以及第一抓取机构和第二抓取机构，所述矩形顶板(5)下方设置有左右两块固定板(20)，两块固定板(20)之间装设有第一抓取机构，矩形顶板(5)前侧的两根支撑杆(9)与矩形顶板(5)后侧的两根支撑杆(9)之间，分别固定连接有两根连接杆(18)，且两根连接杆(18)上固定有一块安装板(11)，前后两块安装板(11)之间装设有第二抓取机构；所述第一抓取机构包括驱动组件一和左夹持件一、右夹持件一，所述左夹持件一和右夹持件一的相向侧均设置有1到4个与空气泵连通的真空吸盘(16)；所述第二抓取机构包括与两个驱动组件二和与两个驱动组件二连接的两块夹持板(13)。

2.根据权利要求1所述的机器人用的可调节抓取机构，其特征在于，所述第一抓取机构的驱动组件一包括螺纹螺杆(8)和与螺纹螺杆(8)连接的电机，所述螺纹螺杆(8)通过卡设在固定板(20)上的轴套(19)与固定板(20)活动连接，所述螺纹螺杆(8)为双向螺杆，所述左夹持件一和右夹持件一为杆状的夹持杆(17)，夹持杆(17)的上部连接有内螺纹套(7)，夹持杆(17)通过内螺纹套(7)与螺纹螺杆(8)活动连接。

3.根据权利要求1所述的机器人用的可调节抓取机构，其特征在于，所述第一抓取机构的驱动组件一包括双头电机(14)和连接在双头电机(14)驱动端的螺纹螺杆(8)，所述螺纹螺杆(8)左右两部分设置有相互对称的螺纹(15)，所述螺纹螺杆(8)通过卡设在固定板(20)上的轴套(19)与固定板(20)活动连接，所述左夹持件一和右夹持件一为杆状的夹持杆(17)，夹持杆(17)的上部连接有内螺纹套(7)，夹持杆(17)通过内螺纹套(7)与螺纹螺杆(8)活动连接。

4.根据权利要求1所述的机器人用的可调节抓取机构，其特征在于，所述第二抓取机构的驱动组件二包括设置在前后两块安装板(11)之间设置的圆柱状横向导向轨道(26)和前后两块安装板(11)上固定的气缸(23)，所述气缸(23)的输出端固定有环状套筒(24)，环状套筒(24)套设在导向轨道(26)上，且环状套筒(24)远离安装板(11)的端面上连接夹持板(13)。

5.根据权利要求2或3所述的机器人用的可调节抓取机构，其特征在于，所述螺纹螺杆(8)上方水平设置了一根导向杆(22)，导向杆(22)上套设了两个活动套(21)，两个活动套(21)分别通过短杆(6)与内螺纹套(7)固定。

6.根据权利要求1所述的机器人用的可调节抓取机构，其特征在于，所述两根连接杆(18)之间垂直连接有若干加强杆(10)。

7.根据权利要求1所述的机器人用的可调节抓取机构，其特征在于，所述前后两块安装板(11)通过固定螺栓(12)固定在连接杆(18)上。

8.根据权利要求1所述的机器人用的可调节抓取机构，其特征在于，所述夹持板(13)的内侧面上均设置有防滑层(25)，防滑层(25)表面设置有防滑滚花。

9.根据权利要求1所述的机器人用的可调节抓取机构，其特征在于，所述的连接端(3)与矩形顶板(5)连接处按圆周均布有若干加强肋板(4)。