[实用新型]一种低空电缆电力巡检无人机

权利要求书

1.一种低空电缆电力巡检无人机，其特征在于，包括：无人机本体以及绝缘架；其中，

所述绝缘架包括圆形的绝缘架体，所述无人机本体的上下两端以及前后两端均设置有与所述绝缘架体连接的第一绝缘杆；所述无人机的一侧铰接有第二绝缘杆，所述第二绝缘杆的端部设置有用于夹合在电缆线上的定向移动装置，所述定向移动装置连接有机械式的控制开关；

还包括有周向设置在所述绝缘架体上的枝叶清除锯片，所述绝缘架体内部设置有用于驱动所述枝叶清除锯片转动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的低空电缆电力巡检无人机，其特征在于，所述第二绝缘杆通过阻尼转轴铰接所述无人机本体。

3.根据权利要求2所述的低空电缆电力巡检无人机，其特征在于，所述定向移动装置包括铰接在所述第二绝缘杆上下两端的活动夹板，两个活动夹板的内壁均设置有多个橡胶万向滚轮；任意一个活动夹板上还设置有绝缘测试仪。

4.根据权利要求3所述的低空电缆电力巡检无人机，其特征在于，所述第二绝缘杆为中空管体；所述控制开关包括位于所述两个活动夹板之间的抵压板，所述抵压板通过连杆分别铰接所述两个活动夹板的内壁，所述抵压板通过弹簧与所述第二绝缘杆内部连接。

5.根据权利要求4所述的低空电缆电力巡检无人机，其特征在于，还包括设置在所述无人机本体以及所述第二绝缘杆上的摄像头，所述摄像头信号连接移动显示设备。

6.根据权利要求1所述的低空电缆电力巡检无人机，其特征在于，所述绝缘架体包括外圈架体以及套装在所述外圈架体内部的内圈架体，所述内圈架体与所述外圈架体之间周向设置有多个轴承滚珠，所述外圈架体的内壁周向设置有齿条，所述内圈架体上开设有与所述驱动电机的输出轴相配合的让位孔，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮；所述外圈架体的外壁上沿周向均匀设置有多个枝叶清除锯片。