[实用新型]一种低空电缆电力巡检无人机

说明书

本实用新型提供了一种低空电缆电力巡检无人机，该低空电缆电力巡检无人机包括：无人机本体以及绝缘架；其中，绝缘架包括圆形的绝缘架体，无人机本体的上下两端以及前后两端均设置有与绝缘架体连接的第一绝缘杆；无人机的一侧铰接有第二绝缘杆，第二绝缘杆的端部设置有用于夹合在电缆线上的定向移动装置，定向移动装置连接有机械式的控制开关；还包括有周向设置在绝缘架体上的枝叶清除锯片，绝缘架体内部设置有用于驱动枝叶清除锯片转动的驱动电机。通过定向移动装置夹合在电缆线上，使无人机本体沿电缆线进行移动巡检，并在一些枝叶阻挡电力输送时，采用树叶清除锯片将其清除，操作简单，巡检效果明显。

技术领域

本实用新型涉及到无人机技术领域，尤其涉及到一种低空电缆电力巡检无入机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前被广泛的应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等行业中。

在电力巡检时无人机起到很大用途，避免电力人员进行高空检测，然而，现有的电力巡检用的无人机，只能起到对线缆图像进行采集，并且如操作不熟练，无人机忽远忽近，图像晃动，观察人员很难清除辨别出电缆线的受损部位，尤其是低空电缆巡检，往往会有树枝在生长过程中存在搭接在电缆线上的危险，此时巡检出隐患部位，只能采取人工进行清除，给巡检工作带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种低空电缆电力巡检无人机。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种低空电缆电力巡检无人机，该低空电缆电力巡检无人机包括：无人机本体以及绝缘架；其中，

所述绝缘架包括圆形的绝缘架体，所述无人机本体的上下两端以及前后两端均设置有与所述绝缘架体连接的第一绝缘杆；所述无人机的一侧铰接有第二绝缘杆，所述第二绝缘杆的端部设置有用于夹合在电缆线上的定向移动装置，所述定向移动装置连接有机械式的控制开关；

还包括有周向设置在所述绝缘架体上的枝叶清除锯片，所述绝缘架体内部设置有用于驱动所述枝叶清除锯片转动的驱动电机。

优选的，所述第二绝缘杆通过阻尼转轴铰接所述无人机本体。

优选的，所述定向移动装置包括铰接在所述第二绝缘杆上下两端的活动夹板，两个活动夹板的内壁均设置有多个橡胶万向滚轮；任意一个活动夹板上还设置有绝缘测试仪。

优选的，所述第二绝缘杆为中空管体；所述控制开关包括位于所述两个活动夹板之间的抵压板，所述抵压板通过连杆分别铰接所述两个活动夹板的内壁，所述抵压板通过弹簧与所述第二绝缘杆内部连接。

优选的，还包括设置在所述无人机本体以及所述第二绝缘杆上的摄像头，所述摄像头信号连接移动显示设备。

优选的，所述绝缘架体包括外圈架体以及套装在所述外圈架体内部的内圈架体，所述内圈架体与所述外圈架体之间周向设置有多个轴承滚珠，所述外圈架体的内壁周向设置有齿条，所述内圈架体上开设有与所述驱动电机的输出轴相配合的让位孔，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮；所述外圈架体的外壁上沿周向均匀设置有多个枝叶清除锯片。

本实用新型的有益效果是：通过设有的定向移动装置夹合在电缆线上进行移动，使无人机本体移动方向更加稳定，图像采集更加清楚，且采用无人机本体的移动方位进行夹合电缆或松开电缆，操作更加简洁；并在发现有枝叶对电缆线有影响时，控制无人机本体的移动方位，将枝叶进行清理，有效消除隐患，避免电力人员高空作业；具有一定的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的低空电缆电力巡检无人机的结构示意图；