[实用新型]一种适应准时生产的AGV小车有效
| 申请号： | 201821879112.9 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209198936U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 朱瑞丹;冯艺;杨艳玲;陈勇棠;阳明霞;高茂涛;李成;陈英;唐翠英 | 申请（专利权）人： | 柳州职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 梁春芬 |
| 地址： | 545006 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 电磁铁 直流伺服电动机 条码传感器 条形码 衔铁 超声波传感器 水平方向位置 导引传感器 电磁离合器 电机驱动器 控制电路板 本实用新型 数字编码器 前端端面 驱动轮 输出端 下表面 蜗杆 车轮 生产 | ||
1.一种适应准时生产的AGV小车，包括车体（5）和设置在车体（5）下的车轮，前端的车轮为驱动轮（1），后端的车轮为从动轮（13），其特征在于，还包括超声波传感器（2）、电磁铁（3）、条码传感器（4）、电磁导引传感器（6）、电磁离合器（7）、电机驱动器（8）、直流伺服电动机（15）、数字编码器（14）、衔铁（12）、条形码（11）、控制电路板（9），超声波传感器（2）设置在车体（5）前端下侧，电磁铁（3）和条码传感器（4）分别连接在车体（5）的前端端面，电磁导引传感器（6）设置在车体（5）的下表面，电机驱动器（8）和控制电路板（9）设置在车体（5）上，直流伺服电动机（15）设置在车体（5）的下侧，直流伺服电动机（15）的输出端通过电磁离合器（7）与驱动轮的蜗杆（16）连接，数字编码器（14）与直流伺服电动机（15）连接，衔铁（12）和条形码（11）分别连接在车体（5）的后端端面，车体（5）前端面的电磁铁（3）和车体（5）后端面的衔铁（12）在水平方向位置相互对应，车体（5）前端面的条码传感器（4）和车体（5）后端面的条形码（11）在水平方向位置相互对应。
2.如权利要求1所述的适应准时生产的AGV小车，其特征在于，所述车体（5）的后端上表面上侧设有保护罩（10），电机驱动器（8）和控制电路板（9）分别设置在保护罩（10）内，电机驱动器（8）与控制电路板（9）通过电路连接，电机驱动器（8）与直流伺服电动机（15）也通过电路连接。
3.如权利要求1所述的适应准时生产的AGV小车，其特征在于，所述从动轮（13）为万向轮。
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