[实用新型]底盘和机器人

说明书

本申请实施例公开了一种底盘和机器人，底盘包括：支架；第一横梁，设置于支架的第一端；第一座体，第一座体的第一端与第一横梁的第一端铰接；第一轮体，固定于第一座体上；第二座体，第二座体的第一端与第一横梁的第二端铰接；第二轮体，固定于第二座体上；第一曲柄，位于支架的中部，与第一横梁之间保持第一距离；第一曲柄的第一端与支架铰接；第一杆体，第一杆体的第一端与第一曲柄的第二端铰接，第一杆体的第二端与第一座体的第二端铰接；第二杆体，第二杆体的第一端与第一曲柄的第二端铰接，第二杆体的第二端与第二座体的第二端铰接。本实施例的底盘，第一轮体和第二轮体转向灵活，底盘行驶更灵活。

技术领域

本申请涉及行驶设备底盘技术，特别涉及一种底盘和机器人。

背景技术

底盘是车辆的重要部件，车辆通过底盘上的轮体在支承面上行驶，一般底盘的两个轮体均与一个杆体连接，通过控制一个杆体而实现控制两个轮体转向。然而，底盘的两个轮体通过一个杆体控制而实现的转向不够灵活。

实用新型内容

本申请实施例为解决现有技术中存在的问题提供一种底盘和机器人。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种底盘，底盘包括：

支架；

第一横梁，设置于所述支架的第一端；

第一座体，所述第一座体的第一端与所述第一横梁的第一端铰接；

第一轮体，固定于所述第一座体上；

第二座体，所述第二座体的第一端与所述第一横梁的第二端铰接，所述第一横梁的第二端和所述第一横梁的第一端相对设置；

第二轮体，固定于所述第二座体上；

第一曲柄，位于所述支架的中部，与所述第一横梁之间保持第一距离；所述第一曲柄的第一端与所述支架铰接；

第一杆体，所述第一杆体的第一端与所述第一曲柄的第二端铰接，所述第一杆体的第二端与所述第一座体的第二端铰接；

第二杆体，所述第二杆体的第一端与所述第一曲柄的第二端铰接，所述第二杆体的第二端与所述第二座体的第二端铰接；

所述第一曲柄相对于所述支架旋转时，所述第一杆体随所述第一曲柄旋转而旋转，所述第一座体带动所述第一轮体随所述第一杆体旋转而旋转；所述第二杆体随所述第一曲柄旋转而旋转，所述第二座体带动所述第二轮体随所述第二杆体旋转而旋转。

在一些可选的实现方式中，所述底盘还包括：

第二横梁，设置于所述支架的第二端，所述支架的第二端与所述支架的第一端相对设置；

第三座体，所述第三座体的第一端与所述第二横梁的第一端铰接；

第三轮体，固定于所述第三座体上；

第四座体，所述第四座体的第一端与所述第二横梁的第二端铰接，所述第二横梁的第二端和所述第二横梁的第一端相对设置；

第四轮体，固定于所述第四座体上；

第二曲柄，位于所述支架的中部，与所述第二横梁之间保持第二距离；所述第二曲柄的第一端与所述支架铰接；

第三杆体，所述第三杆体的第一端与所述第二曲柄的第二端铰接，所述第三杆体的第二端与所述第三座体的第二端铰接；

第四杆体，所述第四杆体的第一端与所述第二曲柄的第二端铰接，所述第四杆体的第二端与所述第四座体的第二端铰接；