[实用新型]一种电气自动化加工设备

权利要求书

1.一种电气自动化加工设备，包括：支撑架（1），所述支撑架（1）安装在传送台的两侧，其特征在于：所述支撑架（1）的上方设有夹取机构（2），所述夹取机构（2）包括呈左右对称分布的第一夹取器（3）和第二夹取器（4），所述第一夹取器（3）包括液压泵（5）、液压杆（6）和夹取抬升机构（7），所述液压杆（6）与液压泵（5）的动力输出端相连接且末端与夹取抬升机构（7）相连，所述第二夹取器（4）与第一夹取器（3）结构相同且配合使用；

所述夹取抬升机构（7）包括固定框（8）、限位板（9）和抬升器（10），所述固定框（8）内侧开设有存放槽（11）且外侧开设有穿孔（12），所述液压杆（6）设于穿孔（12）内且末端与限位板（9）和抬升器（10）相连接，所述固定框（8）的底部安装有红外传感器（13），所述红外传感器（13）电连接控制器（14），所述抬升器（10）位于限位板（9）的正上方，且所述抬升器（10）和限位板（9）之间通过金属杆相连接；

所述抬升器（10）包括主杆（15）、外环（16）和位于外环（16）内侧的内环（17），所述外环（16）位于主杆（15）的末端且与内环（17）之间设有若干组提升杆（18），所述提升杆（18）的下方设有回力弹簧（24），所述回力弹簧（24）上端与提升杆（18）相连接且下端与外环（16）相连接，所述提升杆（18）一端固定在外环（16）上且连接处设有转动杆（19），所述提升杆（18）的另一端固定在内环（17）的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化加工设备，其特征在于：所述内环（17）和外环（16）均为环形结构，所述内环（17）的内壁设有防护垫（20），所述防护垫（20）采用硅胶材料。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化加工设备，其特征在于：所述内环（17）的高度高于外环（16），所述内环（17）的直径小于外环（16）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化加工设备，其特征在于：所述限位板（9）包括主板（21）和位于主板（21）内端的挡板（22），所述主板（21）和挡板（22）之间设有缓冲弹簧（23），所述缓冲弹簧（23）的一端与主板（21）相连接且另一端与挡板（22）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化加工设备，其特征在于：所述主板（21）和挡板（22）的厚度之和等于所述主杆（15）和外环（16）的厚度之和。