[实用新型]一种电气自动化加工设备

说明书

本实用新型公开了一种电气自动化加工设备，包括：支撑架，支撑架底部固定在传送台的两侧，支撑架的上方设有夹取机构，夹取机构包括呈左右对称分布的第一夹取器和第二夹取器，第一夹取器包括液压泵、液压杆和夹取抬升机构，液压杆与液压泵的动力输出端相连接且末端连接有夹取抬升机构，第二夹取器与第一夹取器结构相同且配合使用；夹取抬升机构包括固定框、限位板和抬升器，固定框内侧开设有存放槽且外侧开设有穿孔，液压杆设于穿孔内且末端与限位板和抬升器，固定框的底部安装有红外传感器，红外传感器电连接控制器。本实用新型在夹取机构的内部设有抬升器可以达到抬升高度的目的，方便操作。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化加工技术领域，具体为一种电气自动化加工设备。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，电气设备在生产加工的过程中采用自动化的方式，大大提高了加工的效率，节省了人力，在电气自动化功能的过程中需要设有夹取装置对一些小型产品进行夹取固定。

然而，现有的夹取装置在对产品进行固定时存在以下问题：（1）对于一些中小型企业所使用的夹取装置一般结构较为简单，只具有对产品进行固定的目的，功能性较少，当产品的体积或者厚度较小时，需要在底部放置有垫块，从来抬升产品，以方便对加工设备进行加工，使用不便；（2）现有的夹取方式主要采用刚性夹取的模式，对于一些不规则的产品进行夹取时，容易对产品造成损坏。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化加工设备，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化加工设备，包括：支撑架，所述支撑架安装在传送台的两侧，所述支撑架的上方设有夹取机构，所述夹取机构包括呈左右对称分布的第一夹取器和第二夹取器，所述第一夹取器包括液压泵、液压杆和夹取抬升机构，所述液压杆与液压泵的动力输出端相连接且末端连接有夹取抬升机构，所述第二夹取器与第一夹取器结构相同且配合使用；

所述夹取抬升机构包括固定框、限位板和抬升器，所述固定框内侧开设有存放槽且外侧开设有穿孔，所述液压杆设于穿孔内且末端与限位板和抬升器相连接，所述固定框的底部安装有红外传感器，所述红外传感器电连接控制器，所述抬升器位于限位板的正上方，且所述抬升器和限位板之间通过金属杆相连接；

所述抬升器包括主杆、外环和位于外环内部的内环，所述外环位于主杆的末端且与内环之间设有若干组提升杆，所述提升杆的下方设有回力弹簧，所述回力弹簧上端与提升杆相连接且下端与外环相连接，所述提升杆一端固定在外环上且连接处设有转动杆，所述提升杆的另一端固定在内环的外壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述内环和外环均为环形结构，所述内环的内壁设有防护垫，所述防护垫采用硅胶材料。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述内环的高度高于外环，所述内环的直径小于外环的直径。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位板包括主板和位于主板内端的挡板，所述主板和挡板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与主板相连接且另一端与挡板相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主板和挡板的厚度之和等于主杆和外环的厚度之和。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案在夹取机构的内部设有抬升器，通过抬升器可以对产品进行夹板并在夹取的同时，可以达到抬升高度的目的，方便操作。

2.通过在夹取机构的内部设有限位机构以及防护垫，可以在夹取的过程中达到软接触，并达到防护的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型所述抬升机构结构图；