[实用新型]磁吸附轮式隧道巡检机器人

权利要求书

1.磁吸附轮式隧道巡检机器人，其特征在于：包括安装于隧道上的轨道以及运动平台，轨道为空心钢管，轨道与运动平台之间设有驱动机构，驱动机构包括磁吸附轮、传动轴和传动组件，磁吸附轮沿轨道滑行，传动组件通过传动轴驱动磁吸附轮转动。

2.如权利要求1所述的磁吸附轮式隧道巡检机器人，其特征在于：传动组件采用皮带传动组件，皮带传动组件包括皮带、主动带轮和从动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带传动。

3.如权利要求2所述的磁吸附轮式隧道巡检机器人，其特征在于：驱动机构包括第一支架、第二支架、第三支架和电机，电机、主动带轮和从动带轮均固定在第三支架上，电机输出轴与主动带轮通过平键连接；磁吸附轮对称设有结构相同的两个，传动轴一端通过轴承与第二支架固定，另一端依次穿过两个磁吸附轮、第三支架、从动带轮，传动轴通过轴承与第二支架固定，第二支架和第三支架均固定于第一支架，转向轴通过轴承与第一支架固定。

4.如权利要求3所述的磁吸附轮式隧道巡检机器人，其特征在于：传动组件包括安装在第三支架上的张紧轮，张紧轮设置于皮带一侧。