[实用新型]一种自动整理打包的设备

权利要求书

1.一种自动整理打包的设备，其特征在于，包括设备支架、推送装置、挡料整理对齐装置、压紧物料装置和物料拉出装置；

所述推送装置包括伺服运动单元、推送组安装底座、推料支座和推料板，所述伺服运动单元安装在所述设备支架上，所述推送组安装底座与所述伺服运动单元传动连接，所述推料支座固定在所述推送组安装底座上，所述推料板位于所述推料支座的下端并与所述推料支座固定连接；

所述挡料整理对齐装置包括挡料支座板、挡料盖板、挡料板和挡料气缸，所述挡料支座板固定在所述设备支架的一侧，所述挡料盖板与所述挡料支座板固定连接，所述挡料气缸位于所述挡料盖板的内部，所述挡料板与所述挡料气缸的活动端固定连接，所述挡料气缸的活动端的活动方向与所述伺服运动单元的活动端的活动方向相互垂直；

所述压紧物料装置包括后侧夹底板、定位挡板、侧夹气缸支架、侧夹气缸推板和后侧夹气缸，所述定位挡板设置在所述后侧夹底板的一侧，所述侧夹气缸支架安装在所述后侧夹底板的上端，所述后侧夹气缸的固定端与所述侧夹气缸支架固定连接，所述侧夹气缸推板与所述后侧夹气缸的活动端固定连接；

所述物料拉出装置包括取料送出气缸、夹料安装座、夹料气缸、夹料过渡连接板和夹料板，所述取料送出气缸的固定端固定在所述设备支架的上端，所述夹料安装座的上端与所述取料送出气缸的活动端固定连接，所述夹料过渡连接板固定在所述夹料安装座的下端，所述夹料气缸位于所述夹料过渡连接板的上方，所述夹料气缸的固定端与所述夹料安装座固定连接，所述夹料气缸的活动端与所述夹料板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动整理打包的设备，其特征在于，所述压紧物料装置包括前侧夹座板、前侧夹气缸底板、侧夹锁定定位块、锁紧把手、气缸推板和前侧夹气缸，所述前侧夹座板固定在所述设备支架上，所述侧夹锁定定位块固定在所述前侧夹座板上，所述前侧夹气缸底板位于所述前侧夹座板的上方，所述前侧夹座板上设置有前侧夹导向槽，所述锁紧把手贯穿所述前侧夹导向槽后与所述侧夹锁定定位块锁紧连接，所述前侧夹气缸安装在所述前侧夹气缸底板上，所述气缸推板与所述前侧夹气缸的活动端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动整理打包的设备，其特征在于，所述压紧物料装置包括调节用直线导轨和调节用直线滑块，所述调节用直线导轨固定在所述前侧夹气缸底板的下端，所述调节用直线滑块固定在所述前侧夹座板的上端，所述调节用直线导轨与所述调节用直线滑块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动整理打包的设备，其特征在于，所述推送装置包括调节板，所述调节板的一端与所述推料支座滑动连接，所述调节板的另外一端与所述推料板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动整理打包的设备，其特征在于，所述压紧物料装置包括后侧夹辅助板、侧夹导轨、侧夹滑块、侧夹锁紧定位块、锁紧轴和锁紧手柄，所述侧夹锁紧定位块与所述侧夹滑块均固定在所述后侧夹底板上，所述侧夹导轨固定在所述后侧夹辅助板的底部，所述锁紧轴贯穿所述后侧夹辅助板后与所述侧夹锁紧定位块锁定连接，所述锁紧手柄固定在所述锁紧轴的上端，所述定位挡板与所述侧夹气缸支架均与所述后侧夹辅助板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动整理打包的设备，其特征在于，所述物料拉出装置包括取料直线导轨和导轨滑块，所述导轨滑块固定在所述夹料安装座的上端，所述取料直线导轨固定在所述设备支架的上端，所述取料直线导轨与所述导轨滑块滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动整理打包的设备，其特征在于，所述物料拉出装置包括拖链安装架，所述拖链安装架的两端分别安装在所述夹料安装座与所述设备支架上。

8.根据权利要求1所述的一种自动整理打包的设备，其特征在于，所述物料拉出装置包括气缸罩，所述气缸罩罩在所述夹料气缸的外侧。