[实用新型]一种自动整理打包的设备

说明书

本实用新型公开一种自动整理打包的设备，包括设备支架、推送装置、挡料整理对齐装置、压紧物料装置和物料拉出装置；所述推送装置包括伺服运动单元、推送组安装底座、推料支座和推料板；所述挡料整理对齐装置包括挡料支座板、挡料盖板、挡料板和挡料气缸；所述压紧物料装置包括后侧夹底板、定位挡板、侧夹气缸支架、侧夹气缸推板和后侧夹气缸；所述物料拉出装置包括取料送出气缸、夹料安装座、夹料气缸、夹料过渡连接板和夹料板。该自动整理打包的设备取代了原有的人工整理对齐包装，整体结构新颖，解决了彩盒自然松散的问题，节省人工，降低生产成本以及减轻劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及彩盒包装的技术领域，尤其涉及一种自动整理打包的设备。

背景技术

在国内，彩盒经糊盒机输出、整理主要是人工完成。在无人化生产线应用领域，对于生产成批量彩盒整理，还未实现无人化。在打包彩盒的过程中，立起的彩盒容易松散坍塌，造成后续打包的麻烦，并且依赖人工的输送。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种自动整理打包的设备，该自动整理打包的设备取代了原有的人工整理对齐包装，整体结构新颖，解决了彩盒自然松散的问题，节省人工，降低生产成本以及减轻劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动整理打包的设备，包括设备支架、推送装置、挡料整理对齐装置、压紧物料装置和物料拉出装置；

所述推送装置包括伺服运动单元、推送组安装底座、推料支座和推料板，所述伺服运动单元安装在所述设备支架上，所述推送组安装底座与所述伺服运动单元传动连接，所述推料支座固定在所述推送组安装底座上，所述推料板位于所述推料支座的下端并与所述推料支座固定连接；

所述挡料整理对齐装置包括挡料支座板、挡料盖板、挡料板和挡料气缸，所述挡料支座板固定在所述设备支架的一侧，所述挡料盖板与所述挡料支座板固定连接，所述挡料气缸位于所述挡料盖板的内部，所述挡料板与所述挡料气缸的活动端固定连接，所述挡料气缸的活动端的活动方向与所述伺服运动单元的活动端的活动方向相互垂直；

所述压紧物料装置包括后侧夹底板、定位挡板、侧夹气缸支架、侧夹气缸推板和后侧夹气缸，所述定位挡板设置在所述后侧夹底板的一侧，所述侧夹气缸支架安装在所述后侧夹底板的上端，所述后侧夹气缸的固定端与所述侧夹气缸支架固定连接，所述侧夹气缸推板与所述后侧夹气缸的活动端固定连接；

所述物料拉出装置包括取料送出气缸、夹料安装座、夹料气缸、夹料过渡连接板和夹料板，所述取料送出气缸的固定端固定在所述设备支架的上端，所述夹料安装座的上端与所述取料送出气缸的活动端固定连接，所述夹料过渡连接板固定在所述夹料安装座的下端，所述夹料气缸位于所述夹料过渡连接板的上方，所述夹料气缸的固定端与所述夹料安装座固定连接，所述夹料气缸的活动端与所述夹料板固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述压紧物料装置包括前侧夹座板、前侧夹气缸底板、侧夹锁定定位块、锁紧把手、气缸推板和前侧夹气缸，所述前侧夹座板固定在所述设备支架上，所述侧夹锁定定位块固定在所述前侧夹座板上，所述前侧夹气缸底板位于所述前侧夹座板的上方，所述前侧夹座板上设置有前侧夹导向槽，所述锁紧把手贯穿所述前侧夹导向槽后与所述侧夹锁定定位块锁紧连接，所述前侧夹气缸安装在所述前侧夹气缸底板上，所述气缸推板与所述前侧夹气缸的活动端固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述压紧物料装置包括调节用直线导轨和调节用直线滑块，所述调节用直线导轨固定在所述前侧夹气缸底板的下端，所述调节用直线滑块固定在所述前侧夹座板的上端，所述调节用直线导轨与所述调节用直线滑块滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述推送装置包括调节板，所述调节板的一端与所述推料支座滑动连接，所述调节板的另外一端与所述推料板固定连接。