[实用新型]一种小体积、大传动比减速器

权利要求书

1.一种小体积、大传动比减速器，包括第一级行星减速系统(1)和第二级行星减速系统(2)，第一级行星减速系统(1)与第二级行星减速系统(2)连接，其特征在于：所述第一级行星减速系统(1)包括输入轴(11)、第一级前端盖(12)、第一级行星齿轮(13)、第一级后端盖(14)、第一级外齿圈(15)、第一级太阳轮(16)、保持架A(17)、行星轮定位销孔A(18)和保持架定位销孔A(19)，输入轴(11)套接在第一级太阳轮(16)的中心处，第一级太阳轮(16)与第一级行星齿轮(13)啮合，第一级行星齿轮(13)设置有三组，第一级行星齿轮(13)上设置有行星轮定位销孔A(18)，行星轮定位销孔A(18)还开设在第一级前端盖(12)上，第一级前端盖(12)通过保持架A(17)与第一级后端盖(14)连接，第一级后端盖(14)上设有行星轮定位销孔A(18)，保持架A(17)上开设有保持架定位销孔A(19)，保持架A(17)设有三组，第一级后端盖(14)与第一级外齿圈(15)固定连接，第一级外齿圈(15)的内圈设置为环形锯齿状，第一级外齿圈(15)与第二级行星减速系统(2)连接，所述第二级行星减速系统(2)包括第二级前端盖(21)、第二级后端盖(22)、第二级太阳轮(23)、第二级行星齿轮(24)、第二级外齿圈(25)、保持架B(26)、行星轮定位销孔B(27)、保持架定位销孔B(28)、输出轴(29)和输出轴花键(210)，输出轴(29)的一端安装输出轴花键(210)，输出轴花键(210)与第二级外齿圈(25)连接，第二级外齿圈(25)与第二级后端盖(22)连接，第二级后端盖(22)通过保持架B(26)与第二级前端盖(21)连固定连接，第二级前端盖(21)与第二级后端盖(22)之间安装第二级太阳轮(23)，第二级太阳轮(23)与第二级行星齿轮(24)啮合，第二级行星齿轮(24)设置有三组，每组第二级行星齿轮(24)上开设有行星轮定位销孔B(27)。

2.根据权利要求1所述的一种小体积、大传动比减速器，其特征在于：所述第二级外齿圈(25)的内壁设置为环形轮齿状，输出轴花键(210)外部的轮齿与第二级外齿圈(25)的内壁轮齿啮合。

3.根据权利要求1所述的一种小体积、大传动比减速器，其特征在于：所述保持架B(26)设有三组，每组保持架B(26)上开设有保持架定位销孔B(28)。

4.根据权利要求1所述的一种小体积、大传动比减速器，其特征在于：所述第一级行星齿轮(13)以第一级太阳轮(16)的中心线为旋转中心均匀分布，保持架A(17)位于相邻两组第一级行星齿轮(13)之间，第二级行星齿轮(24)以第二级太阳轮(23)的中心线为旋转中心均匀分布，保持架B(26)位于相邻两组第二级行星齿轮(24)之间。

5.根据权利要求1所述的一种小体积、大传动比减速器，其特征在于：所述第一级行星减速系统(1)和第二级行星减速系统(2)在结构上同轴向紧密排列。