[实用新型]一种小体积、大传动比减速器

说明书

本实用新型公开了一种小体积、大传动比减速器，包括第一级行星减速系统和第二级行星减速系统，第一级固定行星架以第一级太阳轮为输入、第一级外齿圈为输出，形成一级减速，第二级为行星传动，将第二级太阳轮与第一级外齿圈机械联结，形成第二级输入，然后固定第二级外齿圈，以行星架为输出，形成二级减速，由此，较大程度的增加了传统行星减速器的传动比，第一级行星齿轮和第二级行星齿轮在结构上形成轴向紧密排列，较大程度的减小了减速器结构尺寸，在保持减速器结构尺寸较小的前提下实现了大传动比的要求，巧妙应用行星减速器的传动特点，较大程度的缩小减速器在轴向方向的结构尺寸。

技术领域

本实用新型涉及减速器制造技术领域，具体为一种小体积、大传动比减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，现有的行星减速器虽然具有传动稳定、传动力矩大的优点。但是为了获得较大的减速比，设计的减速器往往体积较大，如今，机器人、医疗机械等领域对减速器提出小体积、大传动比的技术要求，因此有必要设计一种大传动比、小体积兼具的减速器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小体积、大传动比减速器，具备传动稳定、大传动比和小体积的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小体积、大传动比减速器，包括第一级行星减速系统和第二级行星减速系统，第一级行星减速系统与第二级行星减速系统连接，第一级行星减速系统包括输入轴、第一级前端盖、第一级行星齿轮、第一级后端盖、第一级外齿圈、第一级太阳轮、保持架A、行星轮定位销孔A和保持架定位销孔A，输入轴套接在第一级太阳轮的中心处，第一级太阳轮与第一级行星齿轮啮合，第一级行星齿轮设置有三组，第一级行星齿轮上设置有行星轮定位销孔A，行星轮定位销孔A还开设在第一级前端盖上，第一级前端盖通过保持架A与第一级后端盖连接，第一级后端盖上设有行星轮定位销孔A，保持架A上开设有保持架定位销孔A，保持架A设有三组，第一级后端盖与第一级外齿圈固定连接，第一级外齿圈的内圈设置为环形锯齿状，第一级外齿圈与第二级行星减速系统连接，第二级行星减速系统包括第二级前端盖、第二级后端盖、第二级太阳轮、第二级行星齿轮、第二级外齿圈、保持架B、行星轮定位销孔B、保持架定位销孔B、输出轴和输出轴花键，输出轴的一端安装输出轴花键，输出轴花键与第二级外齿圈连接，第二级外齿圈与第二级后端盖连接，第二级后端盖通过保持架B与第二级前端盖连固定连接，第二级前端盖与第二级后端盖之间安装第二级太阳轮，第二级太阳轮与第二级行星齿轮啮合，第二级行星齿轮设置有三组，每组第二级行星齿轮上开设有行星轮定位销孔B。

优选的，所述第二级外齿圈的内壁设置为环形轮齿状，输出轴花键外部的轮齿与第二级外齿圈的内壁轮齿啮合。

优选的，所述保持架B设有三组，每组保持架B上开设有保持架定位销孔B。

优选的，所述第一级行星齿轮以第一级太阳轮的中心线为旋转中心均匀分布，保持架A位于相邻两组第一级行星齿轮之间，第二级行星齿轮以第二级太阳轮的中心线为旋转中心均匀分布，保持架B位于相邻两组第二级行星齿轮之间。

优选的，所述第一级行星减速系统和第二级行星减速系统在结构上同轴向紧密排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：