[实用新型]一种注塑用多功能取放夹具有效
| 申请号： | 201821883473.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209466624U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 夏金良;郝明;张新 | 申请（专利权）人： | 苏州超群智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取放单元 夹持件 驱动单元 安装板 夹具 注塑 本实用新型 并排设置 取放 机器人连接 驱动 对称设置 剪切操作 剪切 产品夹 水口夹 注塑机 夹持 丢弃 取出 | ||
1.一种注塑用多功能取放夹具，包括安装板，所述安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，所述安装板上还设有第一取放单元、第二取放单元和第一驱动单元，所述第一取放单元和第二取放单元对称设置，所述第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，所述第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持件，所述第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件均与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元同时驱动所述第一夹持件和第二夹持件对产品进行夹持。
2.如权利要求1所述的注塑用多功能取放夹具，其特征在于，所述安装板上还设有第三取放单元和第三驱动单元，所述第三取放单元包括若干并排设置的第三夹持件，所述第三夹持件与所述第三驱动单元连接。
3.如权利要求2所述的注塑用多功能取放夹具，其特征在于，所述第三夹持件的一侧设有压紧机构。
4.如权利要求3所述的注塑用多功能取放夹具，其特征在于，所述压紧机构包括压紧轮。
5.如权利要求2所述的注塑用多功能取放夹具，其特征在于，每个所述第三夹持件的一侧设有一个第三吸盘。
6.如权利要求2所述的注塑用多功能取放夹具，其特征在于，所述第三驱动单元为第三气缸。
7.如权利要求1所述的注塑用多功能取放夹具，其特征在于，所述第一取放单元与水口夹持单元之间设有第一定位件，所述第一定位件上并排设置有若干第一仿形槽。
8.如权利要求1所述的注塑用多功能取放夹具，其特征在于，所述第二取放单元与水口夹持单元之间设有第二定位件，所述第二定位件上并排设置有若干第二仿形槽。
9.如权利要求1所述的注塑用多功能取放夹具，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一夹持件连接，所述第二气缸与所述第二夹持件连接。
10.如权利要求1所述的注塑用多功能取放夹具，其特征在于，每个所述第一夹持件的一侧设有一个第一吸盘，每个所述第二夹持件的一侧设有一个第二吸盘。
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