[实用新型]一种注塑用多功能取放夹具

说明书

本实用新型公开了一种注塑用多功能取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放单元、第二取放单元和第一驱动单元，第一取放单元和第二取放单元对称设置，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持件，第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均与第一驱动单元连接，第一驱动单元同时驱动第一夹持件和第二夹持件对产品进行夹持。本实用新型可通过第一驱动单元驱动第一夹持件和第二夹持件将产品夹持，将产品从注塑机中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，将废料丢弃。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，特别涉及一种注塑用多功能取放夹具。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

为了提高生产效率，通常采用一模多穴的方式来进行注塑，而一模多穴通常是在主流道两侧对称设置若干分流道，使得注塑后的产品呈现沿水口对称分布的形态，而在注塑结束后，需要将产品取出进行剪切、冷却等操作。目前，如何稳定高效的将上述注塑产品从注塑机中取出，成为一个难题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种设计合理，夹取稳定，效率高的注塑用多功能取放夹具，其采用如下技术方案：

一种注塑用多功能取放夹具，其包括安装板，所述安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，所述安装板上还设有第一取放单元、第二取放单元和第一驱动单元，所述第一取放单元和第二取放单元对称设置，所述第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，所述第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持件，所述第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件均与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元同时驱动所述第一夹持件和第二夹持件对产品进行夹持。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上还设有第三取放单元和第三驱动单元，所述第三取放单元包括若干并排设置的第三夹持件，所述第三夹持件与所述第三驱动单元连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三夹持件的一侧设有压紧机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述压紧机构包括压紧轮。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述第三夹持件的一侧设有一个第三

吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三驱动单元为第三气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一取放单元与水口夹持单元之间设有第一定位件，所述第一定位件上并排设置有若干第一仿形槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二取放单元与水口夹持单元之间设有第二定位件，所述第二定位件上并排设置有若干第二仿形槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动单元包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一夹持件连接，所述第二气缸与所述第二夹持件连接。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述第一夹持件的一侧设有一个第一吸盘，每个所述第二夹持件的一侧设有一个第二吸盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的注塑用多功能取放夹具可通过水口夹持单元将水口夹持固定，通过第一驱动单元驱动第一夹持件和第二夹持件将产品夹持，将产品从注塑机中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，水口夹持单元松开，将废料丢弃，便可将产品放入冷却台进行冷却等操作。夹取稳定，效率高。