[实用新型]一种便携式多旋翼无人机结构

权利要求书

1.一种便携式多旋翼无人机结构，其特征在于：包括机身骨架、悬臂系统和起落架系统，所述悬臂系统包括多组悬臂单元，并均以能够折叠至靠近所述机身骨架侧部的收放位置或展开至飞行位置的方式安装在所述机身骨架上，所述悬臂单元包括悬臂、电机座、电机和桨叶，所述悬臂的一端通过悬臂三通安装在所述机身骨架上，所述悬臂的另一端设置有所述电机座，所述电机安装在所述电机座上，所述桨叶以能够折叠至与悬臂平行的收放位置或展开至飞行位置的方式安装在所述电机的旋转轴上；所述起落架系统包括起落架三通和起落架碳管，所述起落架三通插接在所述悬臂上，所述起落架碳管以插拔的方式安装在所述起落架三通上。

2.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机结构，其特征在于：所述机身骨架为碳板结构，在碳板上设有插接槽或插接凸台，上下两块碳板之间通过插接、胶结组合成机身框体，在机身框体的上下碳板之间安装连接铝柱。

3.根据权利要求2所述的便携式多旋翼无人机结构，其特征在于：所述机身骨架通过上碳板、下碳板、左右侧板、立板和电池挡板组合成电池安装框和线路框，电池的高度和宽度与所述电池安装框内的高度和宽度相同，所述电池的后端通过电池挡板固定，前端通过魔术贴捆绑固定。

4.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机结构，其特征在于：所述悬臂系统包括用于控制所述悬臂单元的展开与折叠的锁紧组件。

5.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机结构，其特征在于：所述电机座通过胶结的形式粘接在所述悬臂上。

6.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机结构，其特征在于：机载设备通过螺丝安装在机身骨架上。

7.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机结构，其特征在于：所述电机座材质为碳纤维复合材料。

8.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机结构，其特征在于：所述起落架三通与所述起落架碳管的一端均设置有磁铁，依靠磁铁之间的磁引力进行所述起落架碳管插拔。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的便携式多旋翼无人机结构，其特征在于：所述悬臂系统包括四个所述悬臂单元，两个所述悬臂单元分别设置在所述机身骨架前端的两侧，另外两个悬臂单元设置在所述机身骨架后端的两侧。

10.根据权利要求9所述的便携式多旋翼无人机结构，其特征在于：当处于所述收放位置时，前端两侧的所述悬臂单元分别折叠至贴着所述机身骨架左右两侧的位置，后端两侧的所述悬臂单元分别折叠至贴着前端两侧的所述悬臂单元的位置。