[实用新型]一种便携式多旋翼无人机结构

说明书

本实用新型公开了一种便携式多旋翼无人机结构，其包括机身骨架、悬臂系统和起落架系统，悬臂系统包括多组悬臂单元，并均以能够折叠至靠近机身骨架侧部的收放位置或展开至飞行位置的方式安装在机身骨架上，悬臂单元包括悬臂、电机座、电机和桨叶，悬臂的一端通过悬臂三通安装在机身骨架上，悬臂的另一端设置有电机座，电机安装在电机座上，桨叶以能够折叠至与悬臂平行的收放位置或展开至飞行位置方式安装在电机的旋转轴上；起落架系统包括起落架三通和起落架碳管，起落架三通插接在悬臂上，起落架碳管以插拔方式安装在起落架三通上。本实用新型通过折叠和插拔结构设计实现了无人机系统状态的快速转换，无人机撤收后，占用体积小、重量轻，便于携行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便携式多旋翼无人机结构，无人机可折叠插拔，撤收后占用体积小，重量轻，方便携行。

背景技术

无人机具有环境适应性强、使用成本低等优点，广泛的应用于军事侦查、空中监测、森林防火、城市反恐等各个领域。

多旋翼无人机作为一种多轴多桨叶飞行器，操作使用简便，越来越多的受到人们的关注。而现有的多旋翼无人机往往存在占用体积大、重量大、不便于携行、系统转换时间过长等问题，因此提供一种便携式无人机成为目前研究的一个重要方向。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种便携式多旋翼无人机结构，无人机可进行折叠、插拔式展开和撤收，无人机装包后占用体积小，方便携行，可以解决无人机占用体积大，携带不方便、系统转换时间过长等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的便携式多旋翼无人机包括机身骨架、悬臂系统和起落架系统，所述悬臂系统包括多组悬臂单元，并均以能够折叠至靠近所述机身骨架侧部的收放位置或展开至飞行位置的方式安装在所述机身骨架上，所述悬臂单元包括悬臂、电机座、电机和桨叶，所述悬臂的一端通过悬臂三通安装在所述机身骨架上，所述悬臂的另一端设置有所述电机座，所述电机安装在所述电机座上，所述桨叶以能够折叠至与悬臂平行的收放位置或展开至飞行位置的方式安装在所述电机的旋转轴上；所述起落架系统包括起落架三通和起落架碳管，所述起落架三通插接在所述悬臂上，所述起落架碳管其以插拔的方式安装在所述起落架三通上。

优选所述机身骨架为碳板结构，在碳板上设有插接槽或插接凸台，上下两块碳板之间通过插接、胶结组合成机身框体，在机身框体的上下碳板之间安装连接铝柱。

优选所述机身骨架通过上碳板、下碳板、左右侧板、立板和电池挡板组合成电池安装框和线路框，电池的高度和宽度与所述电池安装框内的高度和宽度相同，所述电池的后端通过电池挡板固定，前端通过魔术贴捆绑固定。

优选所述悬臂系统包括用于控制所述悬臂单元的展开与折叠的锁紧组件。

优选所述电机座通过胶结的形式粘接在所述悬臂上。

优选机载设备通过螺丝或借助铝柱安装在机身骨架上。

优选所述电机座材质为碳纤维复合材料。

优选所述起落架三通与所述起落架碳管的一端均设置有磁铁，依靠磁铁之间的磁引力进行所述起落架碳管插拔。

优选所述悬臂系统包括四个所述悬臂单元，两个所述悬臂单元分别设置在所述机身骨架前端的两侧，另外两个悬臂单元设置在所述机身骨架后端的两侧。

优选当处于所述收放位置时，前端两侧的所述悬臂单元分别折叠至贴着所述机身骨架左右两侧的位置，后端两侧的所述悬臂单元分别折叠至贴着前端两侧的所述悬臂单元的位置。

本实用新型的优点在于：

1)通过结构设计，悬臂可进行折叠，折叠后四个悬臂位于同一平面内，大大降低了无人机的占用面积，便于运输或携行。