[实用新型]一种自动双头热熔螺母配送装置

权利要求书

1.一种自动双头热熔螺母配送装置，其特征在于：包括壳体(1)、螺母自动装配装置和双头进料装置；

所述双头进料装置包括下料管(2)、下料腔(3)、进料管(4)、通孔(5)、弹簧(6)、导杆(7)、转轮(8)、传动轴(9)、第一伺服电机(901)和凸轮(10)，所述下料管(2)与第一伺服电机(901)均固定安装在壳体(1)的顶部，所述第一伺服电机(901)的输出端套接传动轴(9)，所述传动轴(9)的一端套接凸轮(10)，所述下料管(2)的底端一侧开有通孔(5)，所述通孔(5)内滑动连接导杆(7)，所述导杆(7)的一端转动连接转轮(8)，所述导杆(7)的一端固定连接弹簧(6)的一端，所述弹簧(6)的另一端固定连接进料管(4)的一端外侧壁，所述进料管(4)的底端一侧连通下料管(2)的顶端，所述下料管(2)的内部开有下料腔(3)；

所述螺母自动装配装置包括固定板(11)、减速器(12)、第二伺服电机(13)、导轨(14)、丝杠(15)、丝杠螺母(16)、连接架(17)、导热柱(18)、双轴电机(19)、转盘(20)、装配管(21)、连通管(22)和单片机(23)，所述固定板(11)固定安装在下料管(2)的底端一侧，所述固定板(11)的一端内部开有导轨(14)，所述固定板(11)的一端固定安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的一端固定安装减速器(12)，所述减速器(12)的输出端套接丝杠(15)，所述丝杠(15)的一端螺纹连接丝杠螺母(16)，所述丝杠螺母(16)的一端固定连接连接架(17)，所述连接架(17)的一端固定安装导热柱(18)，所述连通管(22)固定连接在下料管(2)的底端另一侧，所述双轴电机(19)固定安装在壳体(1)的内部，所述双轴电机(19)的两个输出端均套接转盘(20)，所述转盘(20)的内部固定连接装配管(21)，所述单片机(23)固定安装在壳体(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种自动双头热熔螺母配送装置，其特征在于：所述单片机(23)电性连接第一伺服电机(901)、第二伺服电机(13)、减速器(12)和双轴电机(19)。

3.根据权利要求1所述的一种自动双头热熔螺母配送装置，其特征在于：所述连通管(22)连通下料腔(3)和装配管(21)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种自动双头热熔螺母配送装置，其特征在于：所述丝杠螺母(16)的一端滑动连接导轨(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自动双头热熔螺母配送装置，其特征在于：所述连接架(17)与导热柱(18)均贯穿下料管(2)的底端侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种自动双头热熔螺母配送装置，其特征在于：所述下料管(2)的数量为两个，且两个下料管(2)对称分布在壳体(1)的顶部两侧。