[实用新型]移动仓储机器人和仓储系统

权利要求书

1.一种移动仓储机器人，其特征在于，包括：

移动运输装置，被配置为支撑和驱动所述移动仓储机器人移动；

容器抓取装置，安装在所述移动运输装置上，并被配置为可抓取用于存储物品的物品存储容器；以及

物品抓取装置，安装在所述移动运输装置上，并被配置为可抓取或释放所述物品存储容器中的物品。

2.如权利要求1所述的移动仓储机器人，其特征在于，还包括：控制装置，与所述移动运输装置、所述容器抓取装置以及所述物品抓取装置耦接，

其中所述控制装置被配置为根据待拣选物品的位置信息，控制所述移动运输装置移动到所述待拣选物品所在的货架；控制所述容器抓取装置抓取装有所述待拣选物品的待拣选物品存储容器；根据所述待拣选物品的物品信息，控制物品抓取装置将所述待拣选物品从所述待拣选物品存储容器中拣选到用于所述待拣选物品的物品接收容器中。

3.如权利要求2所述的移动仓储机器人，其特征在于，还包括：升降装置，安装在所述移动运输装置上且被驱动以进行升降运动。

4.如权利要求3所述的移动仓储机器人，其特征在于，所述容器抓取装置被安装在所述升降装置上且被配置为能够随所述升降装置进行升降运动；所述物品抓取装置被安装在所述升降装置上且被配置为能够随所述升降装置进行升降运动并且还被驱动以进行横向运动。

5.如权利要求3或4所述的移动仓储机器人，其特征在于，所述控制装置被配置为控制所述升降装置移动到所述待拣选物品所处货架的高度处；控制容器抓取装置将所述待拣选物品存储容器加载到所述升降装置上，以便将所述待拣选物品从所述待拣选物品存储容器中拣选到所述物品接收容器中。

6.如权利要求3或4中任一项所述的移动仓储机器人，其特征在于，所述物品接收容器被安装在所述升降装置上，或与所述升降装置分离设置。

7.如权利要求2-4中任一项所述的移动仓储机器人，其特征在于，所述控制装置还被配置为在将所述待拣选物品拣选到所述物品接收容器之后，控制所述容器抓取装置将所述待拣选物品存储容器放置回其原始位置。

8.如权利要求2-4中任一项所述的移动仓储机器人，其特征在于，还包括：视觉识别装置，安装在所述移动运输装置上，所述视觉识别装置被配置为根据所述待拣选物品的物品信息，从所述待拣选物品存储容器所装载的多个物品中识别所述待拣选物品。

9.如权利要求1-4中任一项所述的移动仓储机器人，其特征在于，所述移动运输装置为自动引导车。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括：

货架，所述货架上可放置物品存储容器；

如权利要求1-9所述的移动仓储机器人；和

调度单元，所述调度单元与所述移动仓储机器人通讯，并向所述移动仓储机器人分配拣选任务。