[实用新型]移动仓储机器人和仓储系统

说明书

本实用新型提供一种移动仓储机器人及仓储系统。该移动仓储机器人包括：移动运输装置，被配置为支撑和驱动所述移动仓储机器人移动；容器抓取装置，安装在所述移动运输装置上，并被配置为可抓取用于存储物品的物品存储容器；以及物品抓取装置，安装在所述移动运输装置上，并被配置为可抓取或释放所述物品存储容器中的物品。根据本实用新型的移动仓储机器人及物品拣选方法保证了能够在较小的作业范围内进行拣选操作，从而降低了工况复杂度和操作要求，拥有更快的拣选速度。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，尤其涉及一种移动仓储机器人、仓储系统和物品拣选方法。

背景技术

在智能仓储领域，通常使用智能仓储机器人来提高仓储管理效率，具体地，移动仓储机器人通过自动执行工作来提高拣货取货效率。目前主流的自动引导车(AGV)拣选方案采用“货架到人”、“料箱到人”的模式，其利用拣选位的拣选功能，将整个货架或物品存放容器搬运到拣选位前进行操作，提高了一定的拣选效率。但现有的这种拣选解决方案同时也具有以下缺点：付出了多台自动引导车搬运未被命中的货物(非拣选目标)到拣选位，浪费了作业空间、且货位占用时间长；此外，在将拣选目标拣选完成后，还需要将存放未命中货物的容器及未命中货物送回到存储区，因此又浪费了一次搬运资源。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术存在问题中的一个或多个，本实用新型提供一种移动仓储机器人，包括：移动运输装置，被配置为支撑和驱动所述移动仓储机器人移动；容器抓取装置，安装在所述移动运输装置上，并被配置为可抓取用于存储物品的物品存储容器；以及物品抓取装置，安装在所述移动运输装置上，并被配置为可抓取或释放所述物品存储容器中的物品。

根据本实用新型的一个方面，移动仓储机器人还包括：控制装置，与所述移动运输装置、所述容器抓取装置以及所述物品抓取装置耦接。

根据本实用新型的一个方面，所述控制装置被配置为根据待拣选物品的位置信息，控制所述移动运输装置移动到所述待拣选物品所在的货架；控制所述容器抓取装置抓取装有所述待拣选物品的待拣选物品存储容器；根据所述待拣选物品的物品信息，控制物品抓取装置将所述待拣选物品从所述待拣选物品存储容器中拣选到用于所述待拣选物品的物品接收容器中。

根据本实用新型的一个方面，移动仓储机器人还包括：升降装置，安装在所述移动运输装置上且被驱动以进行升降运动。

根据本实用新型的一个方面，所述容器抓取装置被安装在所述升降装置上且被配置为能够随所述升降装置进行升降运动；所述物品抓取装置被安装在所述升降装置上且被配置为能够随所述升降装置进行升降运动并且还被驱动以进行横向运动。

根据本实用新型的一个方面，所述控制装置被配置为控制所述升降装置移动到所述待拣选物品所处货架的高度处；控制容器抓取装置将所述待拣选物品存储容器加载到所述升降装置上，以便将所述待拣选物品从所述待拣选物品存储容器中拣选到所述物品接收容器中。

根据本实用新型的一个方面，所述物品接收容器被安装在所述升降装置上。

根据本实用新型的一个方面，所述物品接收容器与所述升降装置分离设置。

根据本实用新型的一个方面，所述控制装置还被配置为在将所述待拣选物品拣选到所述物品接收容器之后，控制所述容器抓取装置将所述待拣选物品存储容器放置回其原始位置。

根据本实用新型的一个方面，移动仓储机器人还包括：视觉识别装置，安装在所述移动运输装置上，所述视觉识别装置被配置为根据所述待拣选物品的物品信息，从所述待拣选物品存储容器所装载的多个物品中识别所述待拣选物品。

根据本实用新型的一个方面，所述移动运输装置为自动引导车。