[实用新型]一种自动收卷换卷装置

权利要求书

1.一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述自动收卷换卷装置包括：

一机架，用于支撑和安装附件；

一收卷换卷机构，所述收卷换卷机构包括一轮盘、一对卷曲辊、一对断料机构以及一从动辊，所述轮盘通过一转动轴转动设置在所述机架与工作人员相对的正面上，所述一对卷曲辊一端转动连接在所述轮盘正面，所述一对卷曲辊对称设置在所述轮盘的上下端，所述断料机构分别设置在所述卷曲辊逆时针方向的前端，该对断料机构均靠近所述轮盘边缘，所述断料机构与其逆时针方向后端的所述卷曲辊配合工作完成收卷及断料操作，所述从动辊通过一支架架装设置在所述机架右上方；

一收装机构，所述收装机构包括一胶纸放置架、一吸附机械手、一压板以及一夹取机械手，所述胶纸放置架为一端转动连接在所述轮盘中心的一辊轴，用于放置卷装胶纸，所述吸附机械手一端固定在所述胶纸放置架上，另一端设置有一真空吸盘，用于吸附所述胶纸，将所述胶纸贴于收卷及断料后得到的一卷材上，所述夹取机械手一端固定在所述机架上，另一端设置有两夹板，用于夹取卷材，所述夹取机械手夹取卷材时在上的夹板为上夹板，对应的另一所述夹板为下夹板，所述上夹板远离机械臂一端设置有一断胶切刀，用于切断所述胶纸，所述压板设置在所述机架右下方，用于断料后压紧所述卷材及将胶纸贴于所述卷材，所述压板与所述机架转动连接。

2.如权利要求1所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述断料机构包括一断料导向轴、断料切刀以及一切刀动力机构，所述断料导向轴一端固定在所述轮盘上，该断料导向轴上设有一第一滑动槽，所述断料切刀滑动设置在所述断料导向轴上，所述切刀动力机构驱动所述断料切刀沿所述第一滑动槽滑动。

3.如权利要求2所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述断料切刀为锯齿状切刀，所述切刀动力机构为一驱动气缸。

4.如权利要求1所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述断料机构与其逆时针方向后端的所述卷曲辊的一中心轴的距离大于所述卷曲辊收卷完成后的半径。

5.如权利要求1所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述支架包括一端分别固定在所述机架上的第一架块和第二架块，以及两端分别与所述第一架块和所述第二架块连接的第三架块，靠近所述卷曲辊的为所述第二架块，所述支架平行于地平面，所述第一架块与所述第二架块之间设有一第二滑动槽，所述第三架块上设有一第三滑动槽，所述从动辊两端分别可滑动插入所述第二滑动槽和所述第三滑动槽。

6.如权利要求3所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述从动辊上设有一气缸，用于控制所述从动辊的移动。

7.如权利要求1所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述吸附机械手由一驱动机构驱动，所述驱动机构包括一旋转驱动和一伸缩驱动，所述旋转驱动驱动连接一第一旋转座，所述伸缩驱动驱动连接一第一伸缩杆，所述第一旋转座固定在所述胶纸放置架上，所述第一伸缩杆一端固定在所述第一旋转座上，另一端与一长杆通过螺钉连接。

8.如权利要求1所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述夹取机械手由一驱动机构驱动，所述驱动机构包括一第二旋转驱动和一第二伸缩驱动，所述第二旋转驱动驱动连接一第二旋转座，所述第二伸缩驱动驱动连接一第二伸缩杆，所述第二旋转座固定在所述机架上，所述第二伸缩杆一端固定在所述第二旋转座上，另一端与一长杆通过螺钉连接。