[实用新型]一种自动收卷换卷装置

说明书

本实用新型提供的一种自动收卷换卷装置，其应用于卷装产品的收卷，所述自动收卷放卷装置包括一机架、一收卷换卷机构以及一收装机构，所述收卷换卷机构包括设置在所述机架与工作人员相对的正面上的一轮盘、对称设置在所述轮盘上的一对卷曲辊、分别设置在所述卷曲辊逆时针方向前端的一对断料机构以及设置在所述机架右上方的一从动辊，所述收装机构包括设置在所述轮盘中心的一胶纸放置架、设置在所述胶纸放置架上的一吸附机械手、设置在所述机架上的一压板及一夹取机械手；所述收卷换卷机构能够自动连续进行收卷和换卷，所述收装机构能够将卷材卷好不散开，并将卷材整齐放入收装箱，只需包箱即可，大大提高了工作效率，减少了人工成本和安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及自动收卷机领域，尤其涉及一种自动收卷换卷装置。

背景技术

当今，在织布、纸、薄膜等卷材的生产过程中，需要用到自动收卷机。常见的自动收卷机包括传动装置和收卷装置，当收卷完成后需要将物料切断并将卷材取下，再上辊，在这一系列过程中一般还是停机人工操作或减速人工操作，这不仅降低了设备的运转效率，提高了人工成本，而且人工操作还存在许多不确定因素，影响断料端口美观以及可能发生工伤事件，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中人工断料、换卷存在的工作效率低、人工成本高以及安全性低的不足，提供了一种自动收卷换卷装置。

本实用新型提供的自动收卷换卷装置，其用于卷装产品的收卷换卷，所述自动收卷换卷装置包括：

一机架，用于支撑和安装附件；一收卷换卷机构，所述收卷换卷机构包括一轮盘、一对卷曲辊、一对断料机构以及一从动辊，所述轮盘通过一转动轴转动设置在所述机架与工作人员相对的正面上，所述一对卷曲辊一端转动连接在所述轮盘正面，所述一对卷曲辊对称设置在所述轮盘的上下端，所述断料机构分别设置在所述卷曲辊逆时针方向的前端，该对断料机构均靠近所述轮盘边缘，所述断料机构与其逆时针方向后端的所述卷曲辊配合工作完成收卷及断料操作，所述从动辊通过一支架架装设置在所述机架右上方；一收装机构，所述收装机构包括一胶纸放置架、一吸附机械手、一压板以及一夹取机械手，所述胶纸放置架为一端转动连接在所述轮盘中心的一辊轴，用于放置卷装胶纸，所述吸附机械手一端固定在所述胶纸放置架上，另一端设置有一真空吸盘，用于吸附所述胶纸，将所述胶纸贴于收卷及断料后得到的一卷材上，所述夹取机械手一端固定在所述机架上，另一端设置有两夹板，用于夹取卷材，所述夹取机械手夹取卷材时在上的夹板为上夹板，对应的另一所述夹板为下夹板，所述上夹板远离机械臂一端设置有一断胶切刀，用于切断所述胶纸，所述压板设置在所述机架右下方，用于断料后压紧所述卷材及将胶纸贴于所述卷材，所述压板与所述机架转动连接。

进一步优选的，所述断料机构包括一断料导向轴、断料切刀以及一切刀动力机构，所述断料导向轴一端固定在所述轮盘上，该断料导向轴上设有一第一滑动槽，所述断料切刀滑动设置在所述断料导向轴上，所述切刀动力机构驱动所述断料切刀沿所述第一滑动槽滑动。

进一步优选的，所述断料切刀为锯齿状切刀，所述切刀动力机构为一驱动气缸。

进一步优选的，所述断料机构所述断料机构与其逆时针方向后端的所述卷曲辊的一中心轴的距离大于所述卷曲辊收卷完成后的半径。

进一步优选的，所述从动辊通过一支架架装在所述机架上，所述支架包括一端分别固定在所述机架上的第一架块和第二架块，以及两端分别与所述第一架块和所述第二架块连接的第三架块，靠近所述卷曲辊的为所述第二架块，所述支架平行于地平面，所述第一架块与所述第二架块之间设有一第二滑动槽，所述第三架块上设有一第三滑动槽，所述从动辊两端分别可滑动插入所述第二滑动槽和所述第三滑动槽。

进一步优选的，所述从动辊上设有一气缸，用于控制所述从动辊的移动，保持收卷过程中产品与收卷辊的切入点基本不变，减少收卷过程中卷入产品的空气量。

进一步优选的，所述上夹板远离机械臂一端设置有一断胶切刀，用于切断所述胶纸。