[实用新型]棉花甘蔗装卸机

权利要求书

1.一种棉花甘蔗装卸机，包括车体(1)、支撑腿(2)、第一转盘(3)、底座(4)、机械臂(5)、第二转盘(6)、承载机构(7)、抓手(8)，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为两个，两个所述支撑腿(2)对称固定连接在车体(1)的左右两侧，所述第一转盘(3)设置在车体(1)顶部的右侧，所述底座(4)设置在第一转盘(3)顶部的正中，所述机械臂(5)左侧的一端转动连接在底座(4)的顶部，所述机械臂(5)右侧一端设置在第二转盘(6)的顶部，所述承载机构(7)设置在第二转盘(6)底部的正中，所述抓手(8)设置在承载机构(7)的底部；

所述承载机构(7)包括承力台(71)、折叠密封套(72)、连接杆(73)、滚珠(74)、连接台(75)、复位弹簧(76)、转动槽(77)，所述连接杆(73)顶部的一端固定连接在承力台(71)底部的正中，所述连接杆(73)底部的一端固定连接在滚珠(74)顶部的正中，所述连接台(75)设置在承力台(71)的底部，所述复位弹簧(76)设置在连接台(75)与承力台(71)之间，所述转动槽(77)开设在连接台(75)顶部的正中。

2.根据权利要求1所述的棉花甘蔗装卸机，其特征在于：所述第一转盘(3)包括盘体(31)、电动机(32)、转动轴(33)、密齿小齿轮(34)、疏齿大齿轮(35)、从动轴(36)，所述电动机(32)的底部固定连接在盘体(31)内壁底部的正中，所述电动机(32)顶部输出轴的末端固定连接在转动轴(33)底部的正中，所述密齿小齿轮(34)套接在转动轴(33)的中部，所述疏齿大齿轮(35)套接在从动轴(36)的中部，所述从动轴(36)设置在盘体(31)内腔的正中，所述第二转盘(6)的结构与第一转盘(3)的结构中心对称设置。

3.根据权利要求2所述的棉花甘蔗装卸机，其特征在于：所述转动轴(33)远离电动机(32)的一端贯穿盘体(31)的内壁并延伸至盘体(31)壁体的内部，所述转动轴(33)与盘体(31)的壁体转动连接，所述转动轴(33)与密齿小齿轮(34)通过键连接，所述从动轴(36)与疏齿大齿轮(35)通过键连接，所述密齿小齿轮(34)与疏齿大齿轮(35)相啮合。

4.根据权利要求3所述的棉花甘蔗装卸机，其特征在于：所述从动轴(36)的底部贯穿盘体(31)内壁底部的正中并延伸至盘体(31)壁体的内部，所述从动轴(36)的顶部贯穿盘体(31)内壁顶部的正中并延伸至盘体(31)顶部的外部，所述从动轴(36)与盘体(31)的壁体转动连接。

5.根据权利要求4所述的棉花甘蔗装卸机，其特征在于：所述折叠密封套(72)的内腔由其顶部与底部的正中延伸至折叠密封套(72)的外部，所述折叠密封套(72)顶部的四侧贴合承力台(71)底部的四侧并与承力台(71)的壁体固定连接，所述折叠密封套(72)底部的四侧贴合连接台(75)顶部的四侧并与连接台(75)的壁体固定连接。

6.根据权利要求5所述的棉花甘蔗装卸机，其特征在于：所述复位弹簧(76)的数量不少于五个，所述复位弹簧(76)在折叠密封套(72)内腔的四侧环形设置，所述复位弹簧(76)的顶部与承力台(71)固定连接，所述复位弹簧(76)的底部与连接台(75)固定连接，所述转动槽(77)的槽底为半球状设置，所述转动槽(77)的为倒圆锥台设置，所述滚珠(74)的底部延伸至转动槽(77)内腔的底部并与转动槽(77)槽底的内壁相契合。