[实用新型]棉花甘蔗装卸机

说明书

本实用新型公开了一种棉花甘蔗装卸机，涉及棉花甘蔗装卸技术领域。该棉花甘蔗装卸机，包括车体、支撑腿、第一转盘、底座、机械臂、第二转盘、承载机构、抓手，支撑腿的数量为两个，两个支撑腿对称固定连接在车体的左右两侧，第一转盘设置在车体顶部的右侧。该棉花甘蔗装卸机，将传统装载机前部的大臂和铲斗去掉，然后加装一个可在水平面内旋转的第一转盘，第一转盘控制前面部分的方向，第一转盘上通过机械臂驱动抓手，不使用时可折叠起来，减少占用空间，在机械臂的右端设有可在水平面内旋转的第二转盘，利用动作油缸控制抓手的动作，实现对棉花或甘蔗的抓取，另外，在车体的两侧还设置支撑腿，工作时将车体支撑起来保持稳定。

技术领域

本实用新型涉及棉花甘蔗装卸技术领域，具体为一种棉花甘蔗装卸机。

背景技术

目前，在向运输车上装卸棉花等物料时，通常是由人工完成，将棉堆上的棉花打包后，再背或抬到运输车上，将包打开，把棉花卸下，拿走包后再将棉堆上的棉花打包，如此反复，劳动强度大，工作效率低，且人力成本也较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种棉花甘蔗装卸机，使用后，将传统装载机前部的大臂和铲斗去掉，然后加装一个可在水平面内旋转的第一转盘，第一转盘控制前面部分的方向，第一转盘上通过机械臂驱动抓手，不使用时可折叠起来，减少占用空间，在机械臂的右端设有可在水平面内旋转的第二转盘，利用动作油缸控制抓手的动作，实现对棉花或甘蔗的抓取，另外，在车体的两侧还设置支撑腿，工作时将车体支撑起来保持稳定。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种棉花甘蔗装卸机，包括车体、支撑腿、第一转盘、底座、机械臂、第二转盘、承载机构、抓手，所述支撑腿的数量为两个，两个所述支撑腿对称固定连接在车体的左右两侧，所述第一转盘设置在车体顶部的右侧，所述底座设置在第一转盘顶部的正中，所述机械臂左侧的一端转动连接在底座的顶部，所述机械臂右侧一端设置在第二转盘的顶部，所述承载机构设置在第二转盘底部的正中，所述抓手设置在承载机构的底部。

所述承载机构包括承力台、折叠密封套、连接杆、滚珠、连接台、复位弹簧、转动槽，所述连接杆顶部的一端固定连接在承力台底部的正中，所述连接杆底部的一端固定连接在滚珠顶部的正中，所述连接台设置在承力台的底部，所述复位弹簧设置在连接台与承力台之间，所述转动槽开设在连接台顶部的正中。

优选的，所述第一转盘包括盘体、电动机、转动轴、密齿小齿轮、疏齿大齿轮、从动轴，所述电动机的底部固定连接在盘体内壁底部的正中，所述电动机顶部输出轴的末端固定连接在转动轴底部的正中，所述密齿小齿轮套接在转动轴的中部，所述疏齿大齿轮套接在从动轴的中部，所述从动轴设置在盘体内腔的正中，所述第二转盘的结构与第一转盘的结构中心对称设置。

优选的，所述转动轴远离电动机的一端贯穿盘体的内壁并延伸至盘体壁体的内部，所述转动轴与盘体的壁体转动连接，所述转动轴与密齿小齿轮通过键连接，所述从动轴与疏齿大齿轮通过键连接，所述密齿小齿轮与疏齿大齿轮相啮合。

优选的，所述从动轴的底部贯穿盘体内壁底部的正中并延伸至盘体壁体的内部，所述从动轴的顶部贯穿盘体内壁顶部的正中并延伸至盘体顶部的外部，所述从动轴与盘体的壁体转动连接。

优选的，所述折叠密封套的内腔由其顶部与底部的正中延伸至折叠密封套的外部，所述折叠密封套顶部的四侧贴合承力台底部的四侧并与承力台的壁体固定连接，所述折叠密封套底部的四侧贴合连接台顶部的四侧并与连接台的壁体固定连接。

优选的，所述复位弹簧的数量不少于五个，所述复位弹簧在折叠密封套内腔的四侧环形设置，所述复位弹簧的顶部与承力台固定连接，所述复位弹簧的底部与连接台固定连接，所述转动槽的槽底为半球状设置，所述转动槽的为倒圆锥台设置，所述滚珠的底部延伸至转动槽内腔的底部并与转动槽槽底的内壁相契合。

本实用新型提供了一种棉花甘蔗装卸机。具备以下有益效果：