[实用新型]一种车辆防撞结构有效
| 申请号： | 201821890155.7 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209191920U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60R21/0136 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安全接触 车辆防撞 自动驾驶 感知装置 铝轨 本实用新型 连接支架 控制器 碰撞事故 车辆碰撞 电性连接 外侧表面 一端连接 制动操作 有效地 障碍物 底盘 穿设 感知 装配 检测 | ||
1.一种车辆防撞结构，装配于自动驾驶车辆的前后端，其特征在于，所述车辆防撞结构包括：安全接触带、感知装置、型材铝轨、多个连接支架和控制器；
所述安全接触带设置于所述自动驾驶车辆的前后端；所述感知装置穿设于所述安全接触带内，形成所述车辆防撞结构的感知部分；所述型材铝轨设置于所述安全接触带的一外侧表面上；每个所述连接支架的一端与所述型材铝轨相连，另一端连接在所述自动驾驶车辆的底盘上；所述控制器与所述感知装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的车辆防撞结构，其特征在于，所述控制器与所述感知装置电性连接；所述感知装置生成碰撞信号并传送给所述控制器，所述控制器根据所述碰撞信号对所述自动驾驶车辆进行制动操作。
3.根据权利要求1所述的车辆防撞结构，其特征在于，所述型材铝轨的横截面为弧形。
4.根据权利要求3所述的车辆防撞结构，其特征在于，所述安全接触带的形状大小与所述型材铝轨的形状大小相匹配。
5.根据权利要求4所述的车辆防撞结构，其特征在于，所述感知装置的形状大小与所述安全接触带的形状大小相匹配。
6.根据权利要求1所述的车辆防撞结构，其特征在于，所述型材铝轨设置于所述安全接触带靠近所述自动驾驶车辆的底盘的一外侧表面上。
7.根据权利要求1所述的车辆防撞结构，其特征在于，所述感知装置与所述安全接触带通过挤压成型的方式固定连接。
8.根据权利要求1所述的车辆防撞结构，其特征在于，所述感知装置为触边。
9.根据权利要求1所述的车辆防撞结构，其特征在于，所述感知装置为缓冲器。
10.根据权利要求1所述的车辆防撞结构，其特征在于，所述连接支架的个数为两个。
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