[实用新型]一种车辆防撞结构

说明书

本实用新型实施例涉及一种车辆防撞结构，装配于自动驾驶车辆的前后端，所述车辆防撞结构包括：安全接触带、感知装置、型材铝轨、多个连接支架和控制器；所述安全接触带设置于所述自动驾驶车辆的前后端；所述感知装置穿设于所述安全接触带内，形成所述车辆防撞结构的感知部分；所述型材铝轨设置于安全接触带的一外侧表面上；每个所述连接支架的一端与所述型材铝轨相连，另一端连接在所述自动驾驶车辆的底盘上；所述控制器与感知装置电性连接。本实用新型适用于大多数低速自动驾驶车辆，当安全接触带碰撞到障碍物或行人时，可及时、自动、可靠地检测车辆碰撞情况，并进行制动操作，有效地减轻碰撞事故的危害程度，而且具有结构简单、成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车配件技术领域，尤其涉及一种车辆防撞结构。

背景技术

汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越广泛，汽车电子化的程度越来越高。汽车电子技术是汽车技术与电子技术相结合的产物。汽车上的电器与电子控制系统在汽车技术进入机电一体化阶段的今天，地位极为重要。

电子技术在汽车安全控制系统的应用主要是为了增强汽车的安全、舒适和方便。应用的电子技术主要有：电子控制安全气囊、智能记录仪、雷达式距离报警器、中央控制门锁、自动空调、自动车窗、车门、座椅、刮水器、车灯控制、电源控制以及充电器等。近年来汽车的自动调速系统，主动式汽车防撞系统，汽车检测和自诊断系统以及汽车导航系统也得到了广泛的应用。

在过去二十至三十年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，例如，在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装某种弹性材料、在车内相关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害。安装防撞保险杠固然能在某种程度上减轻碰撞给本车造成的损坏，却无法消除对被撞物体的伤害，这些被动安全措施都不能从根本上解决汽车在行驶中发生碰撞造成的问题。如果从预防撞车事故的发生的角度着眼，在提高汽车主动安全性方面下功夫，则可在汽车安全性领域有较大的突破。

汽车发生碰撞的主要原因是由于汽车距其前方物体(如汽车、行人或其它障碍物)的距离与汽车本身的车速不相称造成的，即距离近而相对速度又太高。因此，在现有技术中，为了防止汽车与前方物体发生碰撞，汽车的车速就要根据与前方物体的距离变化由执行机构进行控制，使汽车始终在安全车速下行驶。这样就会大大提高汽车行驶的安全性，减少车祸的发生。但是，仍存在与前方物体发生碰撞的可能。

并且，对于新兴的低速自动驾驶物流车来说，目前的自动驾驶物流车前后端的防撞结构一般为机械结构装置或内部弹簧压缩形式，机械结构比较复杂且成本较高，检测的精度及可靠性存在不足，碰撞的效果具有一定的滞后性，因此，急需设置一种能够解决上述问题的车辆防撞结构，以满足无人自动驾驶车辆的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、成本低的车辆防撞结构，且能够及时、自动、可靠地检测车辆碰撞情况，有效地减轻碰撞事故的危害程度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆防撞结构，装配于自动驾驶车辆的前后端，所述车辆防撞结构包括：安全接触带、感知装置、型材铝轨、多个连接支架和控制器；

所述安全接触带设置于所述自动驾驶车辆的前后端；所述感知装置穿设于所述安全接触带内，形成所述车辆防撞结构的感知部分；所述型材铝轨设置于所述安全接触带的一外侧表面上；每个所述连接支架的一端与所述型材铝轨相连，另一端连接在所述自动驾驶车辆的底盘上；所述控制器与所述感知装置电性连接。

优选的，所述控制器与所述感知装置电性连接；所述感知装置生成碰撞信号并传送给所述控制器，所述控制器根据所述碰撞信号对所述自动驾驶车辆进行制动操作。

优选的，所述型材铝轨的横截面为弧形。

进一步优选的，所述安全接触带的形状大小与所述型材铝轨的形状大小相匹配。