[实用新型]一种机械式夹持机构

权利要求书

1.一种机械式夹持机构，其特征在于，其包括卡爪(1)、芯轴(3)、夹持头(2)及设置于夹持头(2)内的锥台(5)与锥瓣(8)，其中：

所述锥台(5)由底部为圆台形状的台体及顶部的罩体组成；所述锥瓣(8)由至少两个瓣体组成，所有瓣体组成与锥台(5)台体、罩体形状匹配的壳体；锥台(5)底部的台体向上进入锥瓣(8)后，可将锥瓣(8)的瓣体撑开，使所有瓣体向外圆周移动，锥台(5)顶部的罩体向下移动，可将锥瓣(8)的瓣体收拢，使所有瓣体圆心移动；

每个所述锥瓣(8)的瓣体上均安装有卡爪(1)；夹持头(2)内设置隔板，锥台(5)安装于隔板上方，芯轴(3)穿过隔板与锥台(5)底部固定连接，芯轴(3)上设置有限位机构，限位机构上方安装有弹簧(6)；弹簧(6)两端分别止抵于限位机构和隔板。

2.根据权利要求1所述的一种机械式夹持机构，其特征在于：所述夹持头(2)安装于带有旋转机构的基座(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械式夹持机构，其特征在于：所述旋转机构为齿轮、链条旋转机构，其包括与基座(7)同轴连接、同步转动的齿轮座(4)，齿轮座(4)上安装有齿轮与链条，链条连接动力机构后，带动齿轮座转动。

4.根据权利要求1所述的一种机械式夹持机构，其特征在于：所述锥瓣(8)设置有3个瓣体，分别连接3个卡爪。

5.根据权利要求2所述的一种机械式夹持机构，其特征在于：所述基座安装于芯轴(3)下部，夹持头(2)与基座(7)同轴连接。