[实用新型]一种机械式夹持机构

说明书

本实用新型设计了一种机械式夹持机构，包括卡爪、芯轴、夹持头及设置于夹持头内的锥台与锥瓣等结构，只需通过外围设备对芯轴的简单触发操作，即可实现卡爪对加工零件的快速夹持与释放。独特的锥台与锥瓣结构设计，在芯轴推动锥台上升过程中，锥台将锥瓣推动打开，使锥瓣带动卡爪向外张开释放零件；释放后，芯轴在弹簧的作用下复位，带动锥台向下复位，锥瓣在锥台的罩体的作用下向圆心收拢，夹紧零件。整个过程简单触发，高效迅速，大大提高了生产效率。且无须增加过多控制设备，安装维护成本降低，设备占地空间面积降低，有利于节能降耗。

技术领域

本发明涉及夹持机构技术领域，具体来说，涉及一种机械式夹持机构。

背景技术

目前在自动化加工生产线的设计和生产中，对大批量的零件处理需要采用夹持装置固定，再进行加工、打磨等工序处理。工序完成后，需释放零件，再进行下一道工序处理。在生产线中，各工位基本上都实现了机械化和自动化。在各工序中，对零件的固定与释放操作，如果人工手动操作，不仅劳动强度大，生产效率也极低，满足不了生产的需要。

现在一般采用气缸或液压缸进行多点装夹，虽可满足夹持操作的自动化，但控制过程繁琐，夹持与释放响应速度慢；且控制设备占用空间较大，对设备的后续工序设计带来极大不便，使用及维护成本较高，同时能耗较大，不利于节能降耗。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种机械式夹持机构，其具体的方案如下：

一种机械式夹持机构，其包括卡爪、芯轴、夹持头及设置于夹持头内的锥台与锥瓣，其中：

所述锥台由底部为圆台形状的台体及顶部的罩体组成；所述锥瓣由至少两个瓣体组成，所有瓣体组成与锥台台体、罩体形状匹配的壳体；锥台底部的台体向上进入锥瓣后，可将锥瓣的瓣体撑开，使所有瓣体向外圆周移动，锥台顶部的罩体向下移动，可将锥瓣的瓣体收拢，使所有瓣体圆心移动；

每个所述锥瓣的瓣体上均安装有卡爪；夹持头内设置隔板，锥台安装于隔板上方，芯轴穿过隔板与锥台底部固定连接，芯轴上设置有限位机构，限位机构上方安装有弹簧；弹簧两端分别止抵于限位机构和隔板。

进一步，所述夹持头安装于带有旋转机构的基座上。

进一步，所述旋转机构为齿轮、链条旋转机构，其包括与基座同轴连接、同步转动的齿轮座，齿轮座上安装有齿轮与链条，链条连接动力机构后，带动齿轮座转动。

进一步，所述锥瓣设置有个瓣体，分别连接个卡爪。

进一步，所述基座安装于芯轴下部，夹持头与基座同轴连接。

本发明的有益效果表现在：

本实用新型设计了由卡爪、芯轴、夹持头及设置于夹持头内的锥台与锥瓣等结构组成的夹持机构，只需通过外围设备对芯轴的简单触发操作，即可实现卡爪对加工零件的快速夹持与释放。独特的锥台与锥瓣结构设计，在芯轴推动锥台上升过程中，锥台将锥瓣推动打开，使锥瓣带动卡爪向外张开释放零件；释放后，芯轴在弹簧的作用下复位，带动锥台向下复位，锥瓣在锥台的罩体的作用下向圆心收拢，夹紧零件。整个过程简单触发，高效迅速，大大提高了生产效率。且无须增加过多控制设备，安装维护成本降低，设备占地空间面积降低，有利于节能降耗。

附图说明

图1是本实用新型一种机械式夹持机构的结构剖视图；

图2是本实用新型一种机械式夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种机械式夹持机构的顶部结构示意图；

图4是芯轴、锥台、锥瓣的连接结构示意图；

图5是锥瓣结构示意图；

图中：