[实用新型]一种用于象棋教学的机器人

权利要求书

1.一种用于象棋教学的机器人，包括控制模组（1）、带磁性的棋盘（2）和棋子，其特征在于，所述棋盘（2）的一侧设置有不带磁性的存棋区（3），所述存棋区（3）的中央设置有垂直于棋盘（2）侧边并与控制模组连接的传送带（01），所述传送带（01）靠近棋盘的一端设置有磁吸区（02），传送带（01）的两侧设置有若干垂直于传送带传送方向的存棋格（4），所述存棋格（4）靠近传送带的一端开口，存棋格（4）的另一端设置有与控制模组（1）连接的电推杆（03）；所述棋盘（2）平行于传送带（01）的两侧面之间还设置有磁吸机器手（5），所述磁吸机器手（5）与控制模组（1）连接；所述棋盘（2）上还设置有图像拍摄模组（6），所述图像拍摄模组（6）通过控制模组（1）与外部显示器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于象棋教学的机器人，其特征在于，所述磁吸机器手（5）包括导轨（51）、第一驱动装置（52）、磁吸头（53）、第二驱动装置（54），所述导轨（51）垂直于传送带（01）的传送方向且跨装于棋盘（2）的上方，且导轨（51）的两端分别与棋盘（2）的平行于传送带（01）的两侧面滑动连接，导轨（51）的一端安装有用于驱动导轨（51）移动的第一驱动装置（52），所述第一驱动装置（52）驱动导轨（51）在磁吸区（02）和图像拍摄模组（6）之间滑动；所述导轨（51）上滑动安装有磁吸头（53），所述磁吸头（53）上安装有第二驱动装置（54），所述第二驱动装置（54）驱动磁吸头（53）沿导轨（51）滑动；所述第一驱动装置（52）与第二驱动装置（54）分别与控制模组（1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于象棋教学的机器人，其特征在于，所述磁吸头（53）包括滑动座（531）、电磁吸头（532），所述滑动座（531）滑动安装于导轨（51）上，且滑动座（531）的顶部安装有第二驱动装置（54），所述第二驱动装置（54）驱动滑动座（531）沿导轨（51）滑动；所述电磁吸头（532）安装于滑动座（531）的底部，且电磁吸头（532）与控制模组（1）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于象棋教学的机器人，其特征在于，所述导轨（51）由透明钢化玻璃制备。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于象棋教学的机器人，其特征在于，所述图像拍摄模组（6）包括图像捕获模块和图像处理模块，所述图像捕获模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与控制模组（1）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于象棋教学的机器人，其特征在于，所述控制模组（1）与外部控制终端有线或无线连接。