[实用新型]一种用于象棋教学的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于象棋教学的机器人，包括控制模组、带磁性的棋盘和棋子，棋盘的一侧设置有不带磁性的存棋区，存棋区的中央设置有垂直于棋盘侧边并与控制模组连接的传送带，传送带靠近棋盘的一端设置有磁吸区，传送带的两侧设置有若干垂直于传送带传送方向的存棋格，存棋格靠近传送带的一端开口，存棋格的另一端设置有与控制模组连接的电推杆；棋盘平行于传送带的两侧面之间还设置有磁吸机器手，磁吸机器手与控制模组连接；棋盘上还设置有图像拍摄模组，图像拍摄模组通过控制模组与外部显示器连接；本实用新型具有取棋下棋科苑城操控化、教学更直观更清晰、不受场地大小影响的有益效果。

技术领域

本实用新型属于智能教学装置技术领域，具体涉及一种用于象棋教学的机器人。

背景技术

象棋是一种益智类游戏，由于其极具对抗性和趣味性，象棋已经成为一项广泛传播的娱乐活动，同时象棋也是我国正式开展的体育项目之一。因此现今越来越多的人开始学习象棋，在传统的象棋教学过程中，教师一般是通过实际的下棋进行教学或者通过在电脑等设备进行图像教学，通过实际的下棋活动进行教学虽然更为直观，但是在学习人数较多时，由于实际的棋盘及区域大小限制，会导致学员的实现被遮挡；通过电脑等设备进行图像教学，虽然能单独对每一个学员进行教学，但是又缺少了直观性，同时，长时间面对电脑屏幕与会损伤学员的视力。因此，针对上述传统的象棋教学中存在的问题，本实用新型公开了一种用于象棋教学的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于象棋教学的机器人，实现直观教学、清晰演示象棋的功能，相比于实际手动象棋教学具有教学更清晰、更方便的优点，相比通过电脑等设备进行教学具有更直观的优点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于象棋教学的机器人，包括控制模组、带磁性的棋盘和棋子，所述棋盘的一侧设置有不带磁性的存棋区，所述存棋区的中央设置有垂直于棋盘侧边并与控制模组连接的传送带，所述传送带靠近棋盘的一端设置有磁吸区，传送带的两侧设置有若干垂直于传送带传送方向的存棋格，所述存棋格靠近传送带的一端开口，存棋格的另一端设置有与控制模组连接的电推杆；所述棋盘平行于传送带的两侧面之间还设置有磁吸机器手，所述磁吸机器手与控制模组连接；所述棋盘上还设置有图像拍摄模组，所述图像拍摄模组通过控制模组与外部显示器连接。

工作原理及使用方法：

棋盘由磁性材料制备，同时棋子也具有磁性，能够稳固磁吸在棋盘上。棋盘的第一侧设置有不带磁性的存棋区，存棋区域的中央设置有垂直于棋盘侧边的传送带，传送带的两侧按照象棋的阵营及车、马、相等分类分为若干独立的存棋格，每一个存棋格中存放同阵营的相同的棋子，如一个存棋格中只存放红方的车。存棋格靠近传送带的一端设置有开口，存棋格远离传动带的一端设置有电推杆，需要取用棋子时，通过控制模组控制相应的存棋格一端的电推杆工作，推动相应的棋子进入传送带，然后传动带在控制模组的控制下将棋子传送至传送带靠近棋盘的一端的磁吸区上进行暂存。此时通过控制模组控制磁吸机器手沿平行于传送带的侧边滑动至磁吸区处，磁吸机器手将磁吸区处暂存的棋子磁吸取出，然后通过控制模组控制磁吸机器手将棋子移动至棋盘相应的网格处摆放，完成一个下棋步骤。重复上述取棋下棋的步骤，即可进行简便直观的象棋教学。同时，为了让所有学员清楚看到下棋过程，在棋盘上还安装有图像拍摄模组，图像拍摄模组实时对下棋过程进行拍摄并形成视频文件，同时图像拍摄模组与外部显示器连接，如与投影仪、大屏电视等外部显示器连接，图像拍摄模组将拍摄的视频传输至外部显示器进行同步播放，便于学院清晰直观的观察实际的下棋过程。

所述控制模组为PLC控制器，所述PLC为广泛使用的现有技术，其原理在此不再赘述。