[实用新型]一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪

权利要求书

1.一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：包括励磁机构（B）、基于全向轮的行走机构（C）及信号采集模块（D），所述励磁机构（B）用于产生激励磁信号，以及磁化所述被测管件（A）；所述信号采集模块（D）与所述励磁机构（B）螺栓连接，用于接收或者感应所述磁信号；所述基于全向轮的行走机构（C）与所述励磁机构（B）螺栓紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述励磁机构（B）包括三个磁化单元，所述磁化单元之间铰接，每个磁化单元包括：两个磁铁（2）、一个衔铁（1）、两个极靴（3），磁铁（2）处于中间位置，分别与衔铁（1）和极靴（3）粘连；在衔铁（1）下方放置所述信号采集模块（D），信号采集模块（D）与衔铁（1）螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述信号采集模块（D）通过所述衔铁（1）上方开的两个通孔（4）与所述磁化单元螺栓连接；所述信号采集模块（D）与所述衔铁（1）下方用弹簧（5）支撑。

4.根据权利要求3所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述基于全向轮的行走机构（C）包括轴向行走模块和周向行走模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述轴向行走模块包括全向轮、轮轴、轴承、轮架、联轴器（11）、电机支架（12）、直流电机（14）、刹车器和蜗轮蜗杆（8）；所述轴向行走模块中，所述全向轮与所述轮轴用键连接；所述轮轴通过所述轴承与所述轮架连接；所述轮架与所述励磁机构（B）的两侧所述磁化单元前后方向螺栓连接；所述直流电机（14）、所述刹车器和减速器配合后立式固定于所述电机支架（12）上，通过所述联轴器（11）同所述蜗轮蜗杆（8）连接，将转动传递给所述全向轮。

6.根据权利要求5所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述周向行走模块包括全向轮、轮轴、轴承、轮架、刹车器和步进电机（21）；所述周向行走模块中，所述全向轮与所述轮轴用键连接；所述轮轴通过所述轴承与所述轮架连接；所述轮架与所述励磁机构（B）的两侧所述磁化单元左右方向螺栓连接；所述步进电机（21）与所述刹车器和减速器配合后安装在所述轮架上之后，通过涡轮（23）传动将转动传递给所述全向轮。

7.根据权利要求5所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述直流电机（14）为无刷直流电机。

8.根据权利要求2所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述的信号采集模块（D）由霍尔元件组成。