[实用新型]一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪

说明书

本实用新型公开了一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，涉及石油钻井行业高压管汇漏磁检测设备技术领域。其包括励磁机构、基于全向轮的行走机构及信号采集模块，所述励磁机构用于产生激励磁信号，以及磁化所述被测管件；所述信号采集模块与所述励磁机构螺栓连接，用于接收或者感应所述磁信号；所述基于全向轮的行走机构与所述励磁机构螺栓紧固连接。其采用全向轮，可以在高压管汇沿着轴向和周向运动，一次检测后不用取下仪器可以直接滑动一个扫描宽度进行下一次的检测，可对的管件进行在线检测，操作上方便快捷，能提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及石油钻井行业高压管汇漏磁检测设备技术领域。

背景技术

漏磁检测技术应用到管道、钻杆缺陷检测已将近半个世纪，针对各种不同管径和内外壁缺陷检测开发出的漏磁检测装置也层出不穷。但相关的漏磁检测器比较庞大，一套漏磁检测设备通常只适用于某一固定管径的管道或钻杆检测，并且需要较大的人力物力投入，在短距离和较小直径高压管汇的检测上灵活性差，得不到好的经济效果，对此，研究人员研制的便携式高压管汇外漏磁检测仪很好弥补了这一缺憾。

如公开号为207408346U，公开日为2018年5月25日的中国专利文献公开了一种管件漏磁检测仪，涉及漏磁检测领域，包括：待检测管件（A）；所述待检测管件（A）的外侧套接有励磁机构（B），所述励磁机构（B）与所述待检测管件（A）滑动连接；所述励磁机构（B）上还具有缺陷定位机构（D）;所述励磁机构（B），用于产生磁信号激励，以及磁化所述待检测管件（A），并接收或者感应所述磁信号；所述缺陷定位机构（D），用于确定所述待检测管件（A）缺陷的位置信息。以及一种管件漏磁检测系统。以解决传统的漏磁检测盲区较大以及周向磁化面积过小的问题。

不过，以上述专利文献为代表的现有漏磁检测仪器在使用中也被发现存在一些缺陷：

现有的高压管汇外漏磁检测仪主要采用扫查式的检测，来回扫查检测覆盖高压管汇全部范围，可是检测仪器每完成一次扫查都需要取下在进行下一次的扫查，这样不仅费时费力，而且多次在高压管汇上安放仪器会对其产生损伤。

发明内容

本实用新型旨在针对上述现有技术所存在的缺陷和不足，提供一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，主要解决现有漏磁检测仪只适用固定管径的检测、操作上不便捷，费时费力以及多次安放仪器会对高压管汇产生一定损伤的技术问题。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：包括励磁机构、基于全向轮的行走机构及信号采集模块，所述励磁机构用于产生激励磁信号，以及磁化所述被测管件；所述信号采集模块与所述励磁机构螺栓连接，用于接收或者感应所述磁信号；所述基于全向轮的行走机构与所述励磁机构螺栓紧固连接。

所述励磁机构包括三个磁化单元，所述磁化单元之间铰接，每个磁化单元包括：两个磁铁、一个衔铁、两个极靴，磁铁处于中间位置，分别与衔铁和极靴粘连；在衔铁下方放置所述信号采集模块，信号采集模块与衔铁螺栓连接。

所述信号采集模块通过所述衔铁上方开的两个通孔与所述磁化单元螺栓连接；所述信号采集模块与所述衔铁下方用弹簧支撑。

所述基于全向轮的行走机构包括轴向行走模块和周向行走模块。

所述轴向行走模块包括全向轮、轮轴、轴承、轮架、联轴器、电机支架、直流电机、刹车器和蜗轮蜗杆；所述轴向行走模块中，所述全向轮与所述轮轴用键连接；所述轮轴通过所述轴承与所述轮架连接；所述轮架与所述励磁机构的两侧所述磁化单元前后方向螺栓连接；所述直流电机、所述刹车器、所述减速器配合后立式固定于所述电机支架上，通过所述联轴器同所述蜗轮蜗杆连接，将转动传递给所述全向轮。